[发明专利]一种白车身行李箱盖机器人激光搭接焊接夹具

权利要求书

1.一种白车身行李箱盖机器人激光搭接焊接夹具，所述行李箱盖是由上盖板(8)和侧盖板(7)形成搭接，所述上盖板(8)为水平板，所述侧盖板(7)为竖向板，所述侧盖板(7)的顶边弯折呈水平搭边并搭接在所述上盖板(8)的边缘上，形成搭接焊接区；其特征是所述机器人激光搭接焊接夹具处在焊接位P上的结构形式是：

下支撑件(15)中的顶部构件(15a)支撑在上盖板(8)的底部，下支撑件(15)中的侧部构件(15b)支撑在侧盖板(7)的内侧；第一上压头(16)抵压在所述上盖板(8)上，与所述顶部构件(15a)以相对张合的形式形成对上盖板(8)的夹持；

竖向支撑块(9)支撑在侧盖板(7)的外侧，与所述侧部构件(15b)形成对所述侧盖板(7)的夹持；第二上压头(23)抵压在所述侧盖板(7)的水平搭接边上，与所述顶部构件(15a)形成对所述搭接区的夹持；

在所述焊接位P上，第一上压头(16)与第二上压头(23)之间沿焊缝保持有间隔区域，所述间隔区域即为搭接焊接区；所述间隔区域是以焊缝为中心向焊缝两边延伸。

2.根据权利要求1所述的白车身行李箱盖机器人激光搭接焊接夹具，其特征是：所述下支撑件(15)与第一上压头(16)为可同步移动构件，所述第二上压头(23)为独立可移动构件，所述竖向支撑块(9)为处在焊接位P上的固定构件；

设置所述下支撑件(15)与第一上压头(16)的同步移动轨迹是自起点A到焊接位P的一段下凹弧线段，所述下凹弧线段中的最低点低于焊接位P的高度，所述起点A位于焊接位P的左上方；

设置所述第二上压头(23)的移动轨迹是自起点B到焊接位P的一段上拱弧线段，所述上拱弧线段中的最高点高于焊接位P的高度，所述起点B位于焊接位P的右下方。

3.根据权利要求2所述的白车身行李箱盖机器人激光搭接焊接夹具，其特征是：设置夹具机架是在基板(1)的两侧分别设置支架(2)；

设置下支撑件(15)与第一上压头(16)的同步移动动作机构为：以所述支架(2)为支撑设置上压臂机构(5)，所述上压臂机构(5)包括在支架(2)的两侧对称设置由气缸驱动、经曲柄摇杆机构传动的上压臂四连杆机构，上压臂(14)的两端分别固定连接在对应一侧上压臂四连杆机构中的上压连杆(12)的中部；所述下支撑件(15)与第一上压头(16)共同设置在所述上压臂(14)上，并随所述上压臂(14)实现移动；

设置第二上压头(23)的移动动作机构为：以所述支架(2)为支撑设置下压臂机构(6)，所述下压臂机构(6)包括在支架(2)的两侧对称设置由气缸驱动、经曲柄摇杆机构传动的下压臂四连杆机构，下压臂(22)的两端分别固定连接在对应一侧下压臂四连杆机构中的下压连杆(20)的中部；所述第二上压头(23)固定设置在所述下压臂(22)上，并随所述下压臂(22)实现移动。

4.根据权利要求3所述的白车身行李箱盖机器人激光搭接焊接夹具，其特征是：所述上压臂机构(5)中由气缸驱动、经曲柄摇杆机构传动的上压臂四连杆机构设置为：在支架(2)上铰接上压曲柄(11)，形成第二铰接点(2a)，所述上压曲柄(11)由气缸(10)驱动，气缸(10)的活塞杆端与上压曲柄(11)铰接，形成第三铰接点(3a)，气缸座铰接在基板(1)上，形成第一铰接点(1a)，所述上压连杆(12)的一端与上压曲柄(11)铰接形成第四铰接点(4a)，上压连杆(12)的另一端与上压摇杆(13)的一端铰接，形成第五铰接点(5a)，所述上压摇杆(13)的另一端铰接在所述支架(2)上，形成第六铰接点(6a)；所述下压臂机构(6)中由气缸驱动、经曲柄摇杆机构传动的下压臂四连杆机构与所述上压臂四连杆机构具有相同的结构形式。