[发明专利]压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置有效
| 申请号： | 201510905665.1 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106853849B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨斌;蒋兴福;毕昆;李莉 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压力容器 螺栓 自动 清洗 检查 设备 步进 爬行 装置 | ||
1.一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，包括车体、固定在车体上的驱动机构(3)，其特征在于：还包括固定于车体上的支座(4)、沿支座(4)滑动的导轨(2)、固定设于导轨两端的汽缸(9)和与汽缸(9)连接的定位筒(10)：所述的导轨(2)中部固定设有内齿轮(5)，所述的驱动机构(3)能够带动内齿轮(5)和导轨沿支座(4)滑动；所述的定位筒(10)与螺栓孔(12)同轴；
所述的驱动机构(3)包括底板(303)、设于底板(303)上的两个齿轮轴(3011、305)，每个齿轮轴上设有齿轮，且两个齿轮(3012、304)相互啮合，其中一个齿轮Ⅳ(304)与清洗检查设备中的内齿轮(5)啮合，另一个齿轮所在的齿轮轴上固定设有蜗轮 (3010)；所述的驱动机构还包括电机（ 301） 和蜗杆(309)，所述的电机(301)上设有齿轮Ⅰ(306)，所述的蜗杆(309)与齿轮轴Ⅰ(308)连接，齿轮轴Ⅰ(308)上设有齿轮Ⅱ(307)，所述的齿轮Ⅰ(306)和齿轮Ⅱ(307)啮合；所述的蜗杆(309)与蜗轮 (3010)啮合。
2.如权利要求1所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的支座(4)弧形分布在车体上，车体为弧形结构，且弧形与反应堆压力容器法兰面外圆同心。
3.如权利要求1或2所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的车体包括车体下板(1)、车体上板(8)、支撑杆(7)及行走轮(11)，支撑杆(7)位于与车体下板(1)和车体上板(8)之间，且固定连接。
4.如权利要求3所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的支座(4)及驱动机构(3)固定安装在车体下板(1)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司，未经核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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