[发明专利]一种船用导航雷达目标回波的三维建模方法

权利要求书

1.一种船用导航雷达目标回波的三维建模方法，包括 ARM 控制器（1）、FPGA 处理器（2）、雷达中频信号放大器（3）、水平伺服电机（4）、垂直伺服电机（5）、雷达天线（6）、主机（7）、显示器（8）、键盘（9）和工业主板（10）。

2.根据权利要求 1 所述的一种船用导航雷达目标回波的三维建模方法，其特征在于所述的 ARM 控制器（1）通过无刷电机控制板与水平伺服电机（4）、垂直伺服电机（5）相连，通过 I2C 总线利用同轴电缆与雷达中频信号放大器（3）相连，通过 RS485 串口与 FPGA 处理器（2）相连。

3.根据权利要求 1、权利要求 2 所述的一种船用导航雷达目标回波的三维建模方法，其特征在于所述的 FPGA 处理器（2） 通过 PC104 接口连接到工业主板（10）上。

4.根据权利要求 1、权利要求 3 所述的一种船用导航雷达目标回波的三维建模方法，其特征在于所述的工业主板（10）通过 VGA 接口与显示器（8）相连，通过 USB 接口与控制键盘（9）相连。

5.根据权利要求 1、权利要求 2 所述的一种船用导航雷达目标回波的三维建模方法，其特征在于所述的 ARM 控制器（1）的工作步骤如下 ：

步骤 a ：等待主机（7）的发射命令 ；

步骤 b ：根据发射指令，开启雷达发射 ；

步骤 c ：校准雷达天线（6）的起始扫描位置，并向主机（7）反馈同步信号 ；

步骤 d ：依照主机（7）的扫描速度指令，完成一次水平方向的扫描，并向主机（7）发送同步信号 ；

步骤 e ：调整雷达天线（6）的垂直位置，重复水平方向扫描，并向主机（7）发送同步信号 ；

步骤 f ：重复步骤 e，直至雷达天线（6）的终端位置，并向主机（7）反馈同步信号。

6.根据权利要求 1、权利要求 3 所述的一种船用导航雷达目标回波的三维建模方法，其特征在于所述的 FPGA 处理器（2）的工作步骤如下 ：

步骤 a ：根据用户的指令，向 ARM 控制器（1）发送雷达发射指令 ；

步骤 b ：根据 ARM 控制器（1）反馈的同步信号，初始化三维数据库指针 ；

步骤 c ：告诉采集雷达信号，并进行简单的杂波抑制处理 ；

步骤 d ：坐标转换后，存入相应的数据库记录中 ；

步骤 e ：获得终端位置的同步信号后，将数据库中的目标信息进行三维建模 ；

步骤 f ：将三维模型投影在显示内存中，实现图像显示。