[发明专利]永磁同步电机转子磁极位置信息的校准方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子磁极位置信息的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，驱动电机转子以转速ω₀转动；

步骤二，利用电流调节器所生成的直轴电压指令计算转子磁极位置信息的第一校正量；

步骤三，驱动电机转子以转速-ω₀转动；

步骤四，利用电流调节器所生成的直轴电压指令计算转子磁极位置信息的第二校正量；

步骤五，利用第一校正量和第二校正量，对3-2变换器所使用的转子磁极位置信息进行校准，其中3-2变换器使用的转子磁极位置信息的校准公式为：

其中，THI_后为校准后的3-2变换器使用的转子磁极位置信息，THI_前为校准前的3-2变换器使用的转子磁极位置信息，Δθ_inc为转子磁极位置信息的第一校正量，Δθ_dec为转子磁极位置信息的第二校正量；

步骤六，利用步骤五中校准的3-2变换器所使用的转子磁极位置信息、第一校正量和第二校正量，对2-3变换器所使用的转子磁极位置信息进行校准，其中2-3变换器使用的转子磁极位置信息的校准公式为：

其中，THO_后为校准后的2-3变换器使用的转子磁极位置信息，ω为永磁同步电机的转子当前转速。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子磁极位置信息的校准方法，其特征在于，在步骤二中，对电流调节器生成的直轴电压指令进行一定增益的积分运算，将积分结果与3-2变换器使用的转子磁极位置信息求和后赋值给2-3变换器使用的转子磁极位置信息，当积分结果稳定后，该积分结果即为转子磁极位置信息的第一校正量，其中增益符号与转速ω₀相反。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子磁极位置信息的校准方法，其特征在于，在步骤四中，对电流调节器生成的直轴电压指令进行一定增益的积分运算，将积分结果与3-2变换器使用的转子磁极位置信息求和后赋值给2-3变换器使用的转子磁极位置信息，当积分结果稳定后，该积分结果即为转子磁极位置信息的第二校正量，其中增益符号与转速ω₀相同。

4.根据权利要求2或3所述的永磁同步电机转子磁极位置信息的校准方法，其特征在于，所述增益其中Ψ_f是永磁同步电机的转子永磁体磁链，ω为永磁同步电机的转子当前转速，ω_c是正常数。