[发明专利]增矩止动车

说明书

技术领域

本发明涉及厂区内转运工具，具体为一种增矩止动车。

背景技术

机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。数控加工（CNC）是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。绝大多数的机加工车间都采用数控加工技术。通过编程，把工件在笛卡尔坐标系中的位置坐标（X，Y，Z）转换成程序语言，数控机床的CNC控制器通过识别和解释程序语言来控制数控机床的轴，自动按要求去除材料，从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件，适合于大批量、形状复杂的零件。

在机加工的过程中，一个零件的成型需要经过多台机床的加工，所以零件难免在各个机床之间转运。现有的转运小车具有承载平台，承载平台下安装有行走轮，承载平台上还固定由供工人握持的扶手。现有转运小车存在的问题是，使用者要停止小车通过使用者握住扶手通过人与地面的摩擦来停止小车的运动，在这个过程中，由于人握持扶手的位置远高小车的重心，小车前进的方向与人施力的不在一条线上，所以可能造成小车的翘起，承载平台上的零件可能被损坏。现在已有在承载平台上设置脚踏止动板结构的转运车辆，其采用的是单边止动板偏转带动止动带限制转运小车转轴的旋转。该结构由于止动力存在的方向低于承载平台的重心，其解决了小车可能翘起的问题，但其存在的问题是，脚踏止动板偏转行程限制了止动带拉动的距离，导致止动带与转轴间的摩擦力矩不足，转运车辆停止的时间过长。

发明内容

本发明为了解决现有采用脚踏止动板的止动力不足，导致转运车辆从刹车到停止需要较长的距离，意在提供一种能增大脚踏止动板的摩擦力矩的止动转运车辆。

本发明提供基础方案是：增矩止动车，包括承载平台，行走轮，以及扶手，所述行走轮铰接于承载平台下端面，所述扶手固定在承载平台的上端面，所述行走轮中分为前轮与后轮，所述后轮固定在同一转轴上，所述转轴上周向开设有止动槽，还包括止动机构，所述止动机构包括外套于止动槽的止动带和铰接于承载平台的止动脚踏板，其特征在于，所述止动脚踏板的一端为脚踏部、另一端为止动部，所述止动部具有第一支脚与第二支脚，所述止动带的一端固定于第一支脚上，所述止动带的另一端固定与第二支脚上，所述脚踏部与承载平台间设有复位弹簧。

工作原理：使用者将需转运的零件放置在承载平台上，然后握持扶手推动承载平台，在遇到紧急情况需要停止时，使用者将脚放到止动脚踏板上，止动脚踏板相对于铰接点旋转，由于止动带的两端分别连接第一支脚与第二支脚，在止动脚踏板转动时，止动部的第一支脚与第二支脚均要拉动止动带，止动带迅速勒紧转轴，止动带与止动槽间摩擦力使转轴降低旋转速度，然后逐渐停止转动。相比人握持扶手的位置，转轴所在的平面更为接近本方案的重心，同时还低本方案的重力，消除了本方案翻转的可能性。

与现有技术相比，本方案的优点在于:由于本方案中的止动脚踏板的止动部具有两个支脚，止动部转动使，两支脚均拉动止动带，相对于现有中仅有止动部转动，本方案中止动带勒紧止动槽的程度和速度均要优于现有技术。达到的直观效果就是，本方案的车辆能够更为快速的停止，从止动到停止滑动距离将会更短。

方案二：为基础方案的优选，所述第一支脚与第二支脚在同一平面并具有90°夹角。有益效果：两支脚的夹角为90°能使止动带不会缠绕到一起，同时也能较大程度的拉动止动带。

方案三：为基础方案的优选，所述脚踏部具有重块。有益效果：重块能增加使用者的止动力。

方案四：为基础方案的优选，所述脚踏部具有摩擦凸起。有益效果：能使使用者的脚较为稳定的对脚踏部施力，避免用力的过程中脚滑出脚踏部。

方案五：为基础方案的优选，所述前轮为万向轮。有益效果：将前轮设置为万向轮使本方案在复杂的厂区中转弯。

方案六：为基础方案的优选，所述扶手上设有手动喇叭。有益效果：使用者在使用本方案时可以按下手动喇叭提示周围的人，降低撞车的风险。

附图说明

图1为本发明增矩止动车实施例的结构示意图。

图2为图1中的止动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：