[发明专利]图像裁剪方法有效

专利信息
申请号: 201510901193.2 申请日: 2015-12-08
公开(公告)号: CN105427240B 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 徐晶;邓志鹏 申请(专利权)人: 豪威科技(上海)有限公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00
代理公司: 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人: 余毅勤
地址: 201210 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 裁剪 方法
【说明书】:

发明提供的图像裁剪方法中,包括:提供一图像;分别选取多条穿过所述图像的起点线,每条起点线均将所述图像划分为相对的一侧和另一侧;分别以每条起点线为起点选取扫描线,并在每条起点线一侧和/或另一侧的图像中选取一个相对于该起点线最远的图像轮廓上的点作为裁剪点,所述扫描线为斜线;选取穿过每两个相邻的裁剪点中距离所述图像的中心点最近的裁剪点的水平或垂直线作为切割线;以所述切割线相交围成的区域对所述图像进行剪裁。本发明中,对于多个图像进行融合或拼接后形成的图像进行裁剪时,保留较多图像,并将无图像信息区域裁剪掉。

技术领域

本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种图像裁剪方法。

背景技术

参考图1a所示,单个摄像机拍摄的单个图像12的轮廓经过畸变校正之后,通常是由外向中心凹的四边形(凹四边形),在将图1a中所示的图像12导入一定尺寸的画布中进行处理时,图像12外具有无图像信息区域11,图像12与无图像信息区域11为整个画布的尺寸,对图像12进行处理时,以X方向和Y方向建立直角坐标系。在对该图像12裁剪过程中,先采用水平的扫描线s1和垂直的扫描线s1’对图像进行扫描,再选取扫描线s1、s1’与图像12边缘的切点为剪裁点(即为图1a中图像边缘距离中心点最近的点),通过四个剪裁点的水平线和垂直线相交组成了剪裁框13,以对图像进行裁剪。该方法在裁剪过程中,能保证较多的图像区域,并不留下无图像信息区域。

然而,由多个图像进行融合或拼接后形成的图像轮廓通常是由中心向外凸的四边形(凸四边形),对于这种凸四边形的图像来说,采用传统的图像裁剪方法进行裁剪时存在如下问题:

(1)若选取图像边缘与扫描线s1、s1’距离中心最远的点为剪裁点,裁剪框23对图像22进行裁剪之后会留下较多的无图像信息区域21,如图1b所示;

(2)若选取图像边缘与扫描线距离中心最近的点为剪裁点时,裁剪框23’会裁剪掉较多的图像22,如图1c所示。

此外,对于多图像融合或拼接形成的图像以及多摄像头同时拍摄形成的图像来说,还可能形成如图1d中所示的不规则多边形32,对于这种不规则多边形的图像来说,采用传统的图像裁剪方法进行裁剪时存在如下问题:

(1)若选取图像边缘与扫描线距离中心最远的点为剪裁点,裁剪框33裁剪之后也会留下较多的无图像信息区域31,如图1d所示;

(2)若选取图像边缘与扫描线距离中心最近的点为剪裁点,裁剪框33’裁剪之后,会裁剪掉过多的图像区域32,如图1e所示。

因此,现有技术的图像裁剪方法不能对多个图像进行融合或拼接后形成的图像进行裁剪。

发明内容

本发明的目的在于,提供一种图像裁剪方法,解决现有技术中对多个图像进行融合或拼接后形成的图像进行剪裁时,留下无图像信息区域或裁剪过多的有图像区域的问题。

为解决上述技术问题,本发明提供一种图像裁剪方法,包括:

提供一图像;

分别选取多条穿过所述图像的起点线,每条起点线均将所述图像划分为相对的一侧和另一侧;

分别以每条起点线为起点选取扫描线,并在每条起点线一侧和/或另一侧的图像中选取一个相对于该起点线最远的图像轮廓上的点作为裁剪点,所述扫描线为斜线;

选取穿过每两个相邻的裁剪点中距离所述图像的中心点最近的裁剪点的水平或垂直线作为切割线;

以所述切割线相交围成的区域对所述图像进行剪裁。

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