[发明专利]一种帮厨机器人的自动加水系统及其控制方法

权利要求书

1.一种帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于包括面粉桶、微电脑控制器、探测器、供水装置，其中供水装置包括水箱、水管、水泵，水箱与面粉桶通过水管连接，在水箱与面粉桶连接的水管上串联连接水泵，探测器安装在面粉桶的上方，探测器、水泵分别与微电脑控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于探测器为红外探测器。

3.根据权利要求2所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于红外探测器为940nm的红外探测器。

4.根据权利要求1～3其中之一所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于水箱内还配装有水位传感器，水箱顶还配装有外接水源管路，在外接水源管路上串联连接有电磁阀，电磁阀、水位传感器分别与微电脑控制器电性连接。

5.根据权利要求1～3其中之一所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于在水箱与面粉桶连接的水管上串联连接的水泵可以更换为串联连接副水箱，副水箱通过气管连接气泵，气泵与微电脑控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于水箱内还配装有水位传感器，水箱顶还配装有外接水源管路，在外接水源管路上串联连接有电磁阀，电磁阀、水位传感器分别与微电脑控制器电性连接。

7.帮厨机器人的自动加水系统的控制方法，包括建立标准数据库、初始检测、控制加入基准水量、硬度监测，其中：

建立标准数据库就是建立面粉桶桶装面粉质量数据库和面粉桶面团软硬度监测数据库；

初始检测是根据探测器的探测高度确定面粉质量；

控制加入基准水量是根据所确定的面粉质量，通过微电脑控制器控制供水装置的水泵或气泵加入基准水量；

硬度监测是根据探测器检测到的面团波峰或波谷与设定的标准值进行比较并作出是否需要继续加水以及加水量或作出面团符合要求的判断。