[发明专利]使用面部识别调节扬声器

权利要求书

1.一种用于音频系统的方法，其包括：

基于由一个或多个摄像头捕获的图像数据接收多个用户的多个位置；

基于所述多个用户的所述多个位置在空间中识别多个坐标；

基于所述图像数据确定所述多个用户的第一用户的身份；

基于所述身份识别与所述第一用户相关联的用户偏好；以及

基于所述多个用户的数量、所述多个坐标和所述用户偏好，使用一个或多个计算机处理器产生控制信号，所述控制信号调节耦合到扬声器的至少一个致动器以改变所述扬声器的定向，以便相对于所述多个坐标实现所需的声学环境，并且其中所述一个或多个摄像头的定向在空间中保持固定，而所述扬声器的所述定向被改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个用户的所述多个位置识别在二维或三维空间之一中的所述多个用户的脸部，所述方法还包括：

使用识别出的所述第一用户的脸部来识别与所述第一用户相关联的用户偏好；以及

基于所述用户偏好改变所述第一用户位于其中的车辆的参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个用户的所述多个位置包括基于与所述多个用户和所述一个或多个摄像头的距离的深度测量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中产生控制信号还包括：

使用预定义函数将所述多个坐标变换成所述控制信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述控制信号被配置成调节所述扬声器，使得所述扬声器面向所述多个坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个坐标定义三维空间中的路径，并且其中所述控制信号被配置成调节所述致动器，使得所述扬声器的音频输出遵循所述路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

基于由所述一个或多个摄像头捕获的图像数据接收对应于多个用户的多个位置；

基于所述多个位置产生多个致动器的多个控制信号，所述致动器中的每个被配置成调节多个扬声器中的相应的一个。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述多个扬声器位于车辆中，其中所述多个位置识别所述多个用户在所述车辆中的相应的位置。

9.一种音频系统，其包括：

可变向扬声器；

致动器，其机械耦合到所述可变向扬声器；以及

计算设备，其被配置成：

基于由一个或多个摄像头捕获的图像数据接收多个用户的多个位置；

基于所述多个用户的所述多个位置识别空间中的多个坐标；

基于所述图像数据确定所述多个用户中的第一用户的身份；

基于所述身份识别与所述第一用户相关联的用户偏好；以及

基于所述多个用户的数量、所述多个坐标和所述用户偏好，产生被配置成调节所述致动器的控制信号，所述致动器被耦合以改变所述可变向扬声器的定向以便相对于所述多个坐标实现所需的声学环境，并且其中所述一个或多个摄像头的定向在空间中保持固定，而所述可变向扬声器的所述定向被改变。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个用户的所述多个位置识别在二维或三维空间之一中的所述多个用户的脸部。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述可变向扬声器安装在容纳所述用户的车辆中。

12.根据权利要求9所述的系统，其还包括机械耦合到所述可变向扬声器的至少两个致动器，其中所述计算设备被配置成确定所述至少两个致动器的相应的控制信号，使得所述可变向扬声器的音频输出区域包括所述多个坐标。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述相应的控制信号被配置成调节所述可变向扬声器，使得所述可变向扬声器面向所述多个坐标。