[发明专利]自主升降监控机器人

说明书

技术领域

本发明涉及监控、监测技术领域，尤指一种自主升降监控机器人。

背景技术

虽然现今社会日益发达，但天灾人祸还是常有发生，例如火灾、塌方、地震等，无论哪一种灾害现场都是十分危险，且不适宜人员进入。对于救援人员来说，掌握灾害现场状况显得有为重要。而无论哪一个地方，几乎都会有如电线杆，灯杆这类较高的圆柱体，借助这些圆柱体攀爬至高处进行监测观察，可以获得较佳的现场信息，也能让救援队伍了解现场情况，在这种情况下，亟需一种能进入灾害现场进行环境数据采集的设备。

发明内容

对于背景技术中提到的问题，本发明提出了一种自主升降监控机器人，可以进入灾害现场进行环境数据采集。工作人员可以通过对机器人远程控制进入和完成高危险的监测任务，实现对危险现场情况的及时掌控。尤其在遇到高危现场情况时，人员不方便进入，则可以直接远程操控机器人，将机器人直接移动至高危现场，来代替人进行监测，这样可以在第一时间了解现场情况又通过观察预测有效的减少救援人员伤亡。该自主升降监控机器人拥有手动系统，方便工作人员操作。

为达到上述目的，本发明提出了一种自主升降监控机器人，所述机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；其中，所述爬杆装置、行走装置、监测装置设置于所述机架上；所述爬杆装置用于攀爬柱体；所述行走装置用于机器人的移动；所述监测装置用于采集环境数据；所述控制装置连接所述爬杆装置、行走装置和监测装置，用于接收控制指令，控制所述行走装置与爬杆装置将所述机器人移动到指定位置，控制所述监测装置采集环境数据，并将该环境数据输出。

进一步的，所述爬杆装置包括：复数个直流电机、复数个硅胶轮；其中，所述复数个直流电机用于控制所述复数个硅胶轮转动。

进一步的，所述复数个直流电机平行且对称的安装在机架上。

进一步的，所述机器人还包括：夹紧装置；其中，该夹紧装置包括：奇数个直流电机、奇数个丝杆、奇数个滑槽板和复数个硅胶轮；所述奇数个直流电机设置于机架上，所述奇数个丝杆通过联轴器与所述奇数个直流电机连接，所述奇数个滑槽板设置在机架上，所述复数个硅胶轮设置在所述奇数个滑槽板上。

进一步的，所述机器人还包括限位器，用于根据机器人与柱体的位置关系自动控制所述直流电机运行或停止。

进一步的，所述行走装置包括：复数个直流电机、复数个车轮；其中，所述复数个直流电机用于控制所述复数个车轮转动。

进一步的，所述机器人还包括：防护装置；其中，该防护装置包括：蜗轮蜗杆电机、防护臂和复数个橡胶轮；所述蜗轮蜗杆电机设置于机架上，用于控制所述防护臂转动，所述复数个橡胶轮设置于防护臂上。

进一步的，所述监测装置包括：摄像头，设置于所述机架上，用于采集环境数据。

进一步的，所述监测装置还包括：舵机，设置于所述机架上，连接所述摄像头，用于转动所述摄像头。

进一步的，所述控制装置包括：无线通信模块和指令处理模块；其中，所述无线通信模块用于接收控制指令，发送至所述指令处理模块，还用于接收所述监测装置采集的环境数据并输出；所述指令处理模块，用于处理控制指令，控制所述行走装置与爬杆装置将所述机器人移动到指定位置，并控制所述监测装置采集环境数据。

进一步的，所述指令处理模块为89C52单片机。

进一步的，所述机器人还包括：数据接收模块，用于接收所述控制装置输出的所述环境数据。

进一步的，所述机器人还包括；遥感控制模块，与所述控制装置通信连接，用于发出控制指令。

本发明提出的自主升降监控机器人通过手动远程遥控方式，能把实时图像通过摄像头传输给远端。在遇到高危现场情况人不方便进入时，可以直接远程操控将机器人直接移动至高危现场，来代替人进行监测，这样可以在第一时间了解现场情况又通过观察预测有效的减少救援人员伤亡。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的自主升降监控机器人的结构示意图。

图2为本发明一实施例的爬杆装置的结构示意图。

图3为本发明一实施例的夹紧装置中直流电机及丝杆的结构示意图。

图4为本发明一实施例的夹紧装置中滑槽板的结构示意图。

图5为本发明一实施例的防护装置的结构示意图。

附图标号说明：