[发明专利]一种基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法在审
| 申请号： | 201510886392.0 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN105416296A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 祖晖;付建胜;阮志敏;王少飞;陈政 | 申请（专利权）人： | 重庆云途交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) 50214 | 代理人： | 陈立荣 |
| 地址： | 401336 重庆市南岸区玉马路8*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轴线 加速度计 驾驶 行为 分析 方法 | ||
1.一种基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述三轴线加速度计设置于汽车上，该方法包括以下步骤：
S100：采集多组三轴加速度；
S102：采用滑动平均窗对所述多组三轴加速度进行低通滤波；
S104：计算滤波后的多组三轴加速度的平均值；
S106：将所述平均值与期望值(0,0,g)相减计算出静差，将低通滤波后的多组三轴加速度与所述静差相减来消除静差，得到fx，fy，fz，其中，g为重力加速度；
S110：计算消除静差后的多组三轴加速度的平均值；
S112：利用所述消除静差后的平均值计算和加速度t_acc；所述消除静差后的平均值与x轴夹角α、所述消除静差后的平均值与y轴夹角β和所述消除静差后的平均值与z轴夹角γ；
S116：通过t_acc、α、β和γ计算消除其余两轴影响的值Hx、Hy、Hz，通过Hx、Hy、Hz计算特征量Σ；
S118：对所述特征量进行Σ点滑动平均窗滤波；
S120：判断Σ点滤波后的特征量是否超过预设值；是则，执行步骤S122：否则，转回执行步骤S104；及
S122：判断超过预设值的特征量的Hx、Hy、Hz的绝对值之间的最大值，从而判断为对应的驾驶行为。
2.如权利要求1所述的基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法，其特征在于，还包括：当超过预设值的特征量的Hx的绝对值最大时，判断为急加速或急减速。
3.如权利要求2所述的基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法，其特征在于，还包括：当超过预设值的特征量的Hy的绝对值最大时，判断为急转弯。
4.如权利要求3所述的基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法，其特征在于，还包括：当超过预设值的特征量的Hz的绝对值最大时，判断为颠簸。
5.如权利要求1所述的基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述步骤S114具体为：
消除其余两个轴影响的步骤：Hx=fx+sign(fx)*t_acc*sin(α)；Hy=fy+sign(fy)*t_acc*sin(β)；Hz=fz+sign(fz)*t_acc*sin(γ)；
计算特征量的步骤：Σ=。
6.如权利要求4所述的基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法，其特征在于，还包括将判断的所述驾驶行为上传至云端存储。
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