[发明专利]带有微处理器控制的隐藏的摄像头组件

说明书

一种用于车辆的隐藏的摄像头组件，包括盖、摄像头、脉冲宽度调制驱动电机、将驱动电机连接至盖和摄像头的联动装置以及控制系统。控制系统调制驱动电机的输出并且在摄像头于隐藏或初始位置与完全展开位置之间移位时电子监控隐藏的摄像头组件的操作。

技术领域

本文件大体而言涉及用于机动车辆的摄像头系统，并且更具体地，涉及带有用于实现最高操作效率和整体性能的微处理器控制和脉冲宽度调制驱动电机的隐藏的摄像头组件。

背景技术

本领域已知的是提供用于车辆的摄像头组件，其中摄像头通常隐藏在诸如车辆徽章或标志的盖后面。当被致动时，盖打开并且摄像头展开以提供在允许操作者更好的操作车辆时可用的期望的视野。这种摄像头组件例如披露在于2014年8月25日提交的并且题为“用于车辆的隐藏的摄像头系统”的美国专利申请系列第14/467,841号中，其全部内容通过引用结合于此。

发明内容

本文件涉及一种隐藏的摄像头组件，其将控制系统与微处理器控制和脉冲宽度调制驱动电机结合。该控制系统允许对在隐藏位置与完全展开位置之间的所有摄像头运动进行电子监控。这样的控制系统可实现多个显著的益处和优势，这包括但不限制于：(a)打开速度和关闭速度的差异；(b)较慢的关闭速度可实现更有效的障碍物检测和防夹控制以及实现摄像头盖的更好密封的软关闭及随后的动力碰撞；(c)较快的打开速度能够在系统启动时使系统启动延时最小化；以及(d)增加的动力以驱动系统从而使关闭的盖摆脱任何将该盖保持在关闭位置中的冰。

根据本文描述的目的和益处，提供了一种用于车辆的隐藏的摄像头组件。该隐藏摄像头组件包括盖、摄像头、脉冲宽度调制驱动电机、将驱动电机连接至盖和摄像头的联动装置以及控制系统。控制系统调制驱动电机的输出并且在隐藏的摄像头组件从其初始位置展开以及返回至其初始位置时电子地监控该隐藏的摄像头组件的操作。

更具体地，控制系统提供第一操作模式和第二操作模式，在第一操作模式中摄像头以第一时间框架F₁展开，在第二操作模式中摄像头以第二时间框架F₂隐藏，其中F₁F₂。此外，控制系统提供第三操作模式，其中送至驱动电机的动力增加有限的一段时间以使盖摆脱任何将其保持在关闭位置中的冰。

控制系统包括至少一个设置在联动装置上的位置标记器和至少一个用于检测该位置标记器的传感器。控制系统还包括响应于来自传感器的输入数据操作驱动电机的控制器。

在一个可能的实施例中，位置标记器是磁性元件。在一个可能的实施例中，传感器是霍尔传感元件。在一个可能的实施例中，控制器是例如微处理器控制器或电子控制单元(ECU)的计算装置。

在一个可能的实施例中，控制系统包括电路板并且所述至少一个霍尔传感元件和计算装置设置在该电路板上。在一个可能的实施例中，联动装置包括传动装置，传动装置包括至少一个齿轮并且磁性元件设置在该齿轮上。在一个可能的实施例中，联动装置包括传动装置、曲柄臂、第一连杆、第二连杆、盖支撑支架和摄像头安装支架。

根据额外的方面，提供了一种操作用于机动车辆的隐藏的摄像头组件的方法。该方法可宽泛地描述为包括以下步骤：将摄像头在第一时间框架F₁中从隐藏位置移位至完全展开位置；以及将摄像头在第二时间框架F₂中从完全展开位置移位至隐藏位置，其中F₁F₂。此外该方法可包括以下步骤：在摄像头接近完全展开位置时减小摄像头运动的速度。此外该方法还可包括在摄像头接近隐藏位置时减小摄像头运动的速度。

在一个可能的实施例中，该方法包括(a)在摄像头移位至隐藏位置中时将盖倚靠机动车辆的罩板关闭，(b)检测盖与罩板上的密封件的接触，以及(c)在初次接触之后增加送至驱动电机的动力以将盖倚靠罩板密封。