[发明专利]高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置及其处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置及其处理方法。具体是， 根据时间、电压和距离分析对磁体的检测电压信号而消除噪声并准确识别道 路下面埋设的磁体，进而预防高尔夫球车误运行和发生事故危险的高尔夫球 车中磁体阵列模式处理装置及其处理方法。

背景技术

高尔夫球车(golfcart)是在高尔夫球场使用的汽车，便于高尔夫球手乘坐 并装上高尔夫球杆移动。使用高尔夫球车可以将高尔夫球手和高尔夫装备在 广阔的高尔夫球场方便并迅速地移动，是管理高尔夫球场必需的移动手段。

高尔夫球车的驾驶模式包括手动驾驶模式和自动驾驶模式。手动驾驶模 式是高尔夫球车的驾驶者操纵驾驶盘、油门和制动器等，进而自我控制高尔 夫球车行驶的模式。自动驾驶模式与高尔夫球车的驾驶者操纵无关，是通过 高尔夫球车上装配的各种控制装置自动控制行驶的模式。高尔夫球车以自动 驾驶模式行驶的前提条件是须在球车道路下面埋设感应线圈。

另外，球车道下可以埋设具有N极或S极的磁体，用于控制高尔夫球车 行驶。高尔夫球车会检测道路下埋设的磁体，可以根据埋设的磁体极性、数 量及其配置控制高尔夫球车的速度或者停止高尔夫球车等行驶控制。

但可能因检测磁体的磁体传感器噪声或高尔夫球场外部环境，检测不到 被埋设磁体而导致高尔夫球车发生行驶错误。

因此需要一种可以准确检测道路下面埋设的磁体的技术。

发明内容

技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种根据时间、电压和距离分析对磁体 的检测电压信号而消除噪声并准确识别道路下面埋设的磁体，并预防高尔夫 球车误运行和发生事故危险的高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置及其处理 方法。

技术方案

本发明包括：检测道路下埋设的至少一个磁体，并生成与各磁体的极性 和强度对应地发生变化的检测电压信号的磁体传感器；分析与各磁体有关的 检测电压信号而判断有效信号与否，根据被判断成有效信号的检测电压信号 决定与各磁体的极性以及出现顺序有关的磁体阵列模式的信号分析部；存储 与各磁体阵列模式对应的控制信号的设置存储部；以及将被所述信号分析部 决定的磁体阵列模式与所述设置存储部上存储的磁体阵列模式比较而生成控 制高尔夫球车行驶的控制信号的控制信号生成部，所述信号分析部测量与各 磁体有关的检测电压信号从由正常电压上升或下降的变化时点到重新回复正 常电压的回复时点的时间即回复时间，只将测量的回复时间在预定的设置回 复时间范围内的检测电压信号判断成有效信号。

优选地，所述信号分析部只将与各磁体有关的检测电压信号超过预定的 设置波动幅度增加或减少的检测电压信号可判断为有效信号。

优选地，所述检测电压信号可包括与所述磁体中的其中一个有关的第一 检测电压信号和与所述磁体中的另一个有关的第二检测电压信号；所述信号 分析部只有从第一检测电压信号的变化时点开始预定的设置经过识别时间过 后第二检测电压信号的变化时点被检测时才将第二检测电压信号可判断为有 效信号。

优选地，所述装置可还包括：测量高尔夫球车行驶速度的速度测量部； 所述信号分析部基于所述速度测量部提供的行驶速度可变更所述设置回复时 间的范围。

为实现上述目的，本发明提供一种高尔夫球车中磁体阵列模式处理方法， 该方法包括：(a)检测道路上埋设的至少一个磁体，并生成与各磁体的极性 和强度对应地变化的检测电压信号的阶段；(b)分析与各磁体有关的检测电 压信号而判断有效信号与否的阶段；(c)根据被判断成有效信号的检测电压 信号决定与各磁体的极性和出现顺序有关的磁体阵列模式的阶段；以及(d) 生成与决定的磁体阵列模式对应地控制高尔夫球车行驶的控制信号的阶段； 所述(b)阶段包括：测量与各磁体有关的检测电压信号从由正常电压上升或 下降的变化时点到重新回复正常电压的回复时点的时间即回复时间的阶段； 只将测量的回复时间在预定的设置回复时间范围内的检测电压信号判断为有 效信号的阶段。

有益效果

根据本发明，其有益效果在于，根据时间、电压和距离分析对磁体的检 测电压信号而消除噪声并准确识别道路下面埋设的磁体而预防高尔夫球车误 运行和发生事故的危险。

附图说明

图1是本发明的高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置的例示图；