[发明专利]机械式增强驱动轻型爬坡小车

权利要求书

1.机械式增强驱动轻型爬坡小车，包括小车（1），所述小车（1）包括电机（11）、减速机（12）、输出轴（121）、驱动轮（13）、导向轮（14）及车体（15），所述驱动轮（13）装于减速机（12）的输出轴（121）上，所述导向轮（14）装于车体（15）上，其特征在于：还包括摆臂转轴（16）、螺杆轴（17）、高弹性增力轮（18）、承载板转轴（19）、摆臂（20）和承载板（21），所述车体（15）的下部设有竖向腰形孔（151），所述摆臂（20）上依次从上至下设有上圆孔（202）、弧状腰形孔（205）及下圆孔（206），所述摆臂（20）通过摆臂转轴（16）装于车体（15）上，所述高弹性增力轮（18）装于螺杆轴（17）上，所述螺杆轴（17）穿过车体（15）的竖向腰形孔（151）并穿装于摆臂（20）的弧状腰形孔（205）中，所述承载板（21）通过承载板转轴（19）装于摆臂（20）上。

2.根据权利要求1所述的机械式增强驱动轻型爬坡小车，其特征在于：所述上圆孔（202）的中心与弧状腰形孔（205）的中心线（204）的最低点之间的距离（201）大于弧状腰形孔（205）的中心线（204）所对应的圆弧半径（203）。