[发明专利]自动穿螺杆机

权利要求书

1.自动穿螺杆机，用于将螺杆与螺母锁付于工件上，所述螺杆一端设有配 合槽，其特征在于，包括用于批量筛选所述螺杆方向的螺杆方向筛选装置、供 单个所述螺杆通过的螺杆供料控制装置、用于提供单个所述螺母的螺母送料装 置、用于拾取所述螺杆和所述螺母并自动锁付的锁付装置以及用于移动所述锁 付装置的操作平台，所述操作平台上具有可供所述工件固定的工作台，所述螺 杆方向筛选装置包括用于输出所述螺杆的落料滑道，所述落料滑道连接至所述 螺杆供料控制装置。

2.如权利要求1所述的自动穿螺杆机，其特征在于，所述螺杆方向筛选装 置整体倾斜设置，其还包括筛选基板和落料组件，所述筛选基板一侧转动安装 有筛选转盘，所述筛选基板上设有筛选孔，所述筛选转盘上设有转动后与所述 筛选孔对齐的筛选缺口，所述筛选缺口内设有用于插入所述配合槽的顶针，所 述落料组件具有供所述螺杆滑动的落料滑道和供位于所述筛选孔处的所述螺杆 以所述配合槽端朝上的方式滑入所述落料滑道的落料槽。

3.如权利要求2所述的自动穿螺杆机，其特征在于，所述落料组件的顶面 凸设有用于插入所述筛选孔内的凸台，所述落料槽开设在所述凸台的顶面；所 述落料槽具有由所述凸台的顶面向下倾斜延伸形成的一落料面，落料面具有与 所述落料滑道连通的落料孔。

4.如权利要求1所述的自动穿螺杆机，其特征在于，所述螺杆进料控制装 置包括滑道结构、第一卡紧结构和第二卡紧结构，所述滑道结构具有供单个螺 杆穿过的进料滑道，所述第一卡紧结构包括伸缩插入所述进料滑道并卡紧所述 螺杆侧壁的卡接板，所述第二卡紧结构包括伸缩封闭所述进料滑道下端开口的 挡板，所述进料滑道通过软管连通至所述螺杆方向筛选装置。

5.如权利要求1所述的自动穿螺杆机，其特征在于，还包括倾斜设置的螺 杆送料装置，所述螺杆送料装置包括送料管、送料转盘、送料基板、出料部， 所述送料管和所述出料部分别设置于所述送料基板两侧，所述送料转盘位于所 述送料管末端且转动连接于所述送料基板，所述送料基板上开设有送料孔，所 述送料转盘上设有转动后可与所述送料孔对齐的送料缺口，所述出料部上端开 设有送料槽，所述送料槽一端连接至所述送料基板且位于所述送料孔下方。

6.如权利要求1所述的自动穿螺杆机，其特征在于，所述锁付装置包括固 定板、中空电机和用于竖直方向移动所述固定板的丝杠电机，所述固定板上安 装有螺杆旋转电机，所述中空电机下方设有可夹持螺母的螺母夹持法兰。

7.如权利要求1所述的自动穿螺杆机，其特征在于，所述螺母送料装置包 括筛选所述螺母方向的螺母振动盘，所述螺母振动盘出口处设有用于检测所述 螺杆是否穿出所述螺母的穿出传感器和用于检测所述螺母出料情况的出料传感 器。

8.如权利要求1至9任一项所述的自动穿螺杆机，其特征在于，还包括控 制系统，螺杆方向筛选装置包括用于检测所述螺杆的筛选传感器，所述螺杆供 料控制装置包括用于检测所述螺杆的供料传感器，所述筛选传感器和所述供料 传感器连接至所述控制系统，所述螺杆送料装置、所述螺杆方向筛选装置、所 述供料控制装置、所述螺母送料装置、所述锁付装置都由所述控制系统控制。