[发明专利]一种用于模压成形的自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于模压成形的自动送料装置，属于模压加工技术领域。

背景技术

模压成形加工一般是将粉状、粒状、团粒状、片状，甚至先做成和制品相似形状的坯料，放在加热的模具的型腔中，然后闭模加压，使其成型并固化或硫化，再经脱模制得制品，主要分为压机和模具，压机的作用在于通过模具对坯料施加压力。现有的模压加工过程缺乏连续性的自动进料、卸料装置，不能实现高速规模加工的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提出一种用于模压成形的自动送料装置。

本发明采用如下技术方案：一种用于模压成形的自动送料装置，其特征在于，包括压力机、安装支架、机械手、下模、上模，所述下模、所述上模分别设置于所述压力机内部的空腔中，所述安装支架设置于所述压力机的两侧，所述机械手固定设置于所述安装支架上，所述机械手、所述安装支架均为两个，位于所述压力机右侧的所述机械手上设置有坯料，位于所述压力机左侧的所述机械手上设置有产品。

优选地，所述机械手的上部设置有无杆气缸，所述无杆气缸与所述安装支架的下部相连接。

优选地，机械手的中部设置有导台气缸，导台气缸的上部设置有导台气缸缸体。

优选地，导台气缸的下部与吸盘架相连接。

优选地，无杆气缸的下部设置有滑动块，导台气缸缸体与滑动块固定连接。

优选地，机械手的底部设置有吸盘架，吸盘架分别设置于坯料、产品的上方。

优选地，压力机的两侧分别设置有传送带，分别用来送入坯料和运走成品。

本发明所达到的有益效果：本发明实现了模压成形的连续性的自动上料和卸料操作，具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标记的含义：1-压力机，2-安装支架，3-无杆气缸，4-导台气缸缸体，5-导台气缸，6-吸盘架，7-坯料，8-下模，9-上模，10-产品，11-滑动块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1是本发明的结构示意图，本发明提出一种用于模压成形的自动送料装置，其特征在于，包括压力机1、安装支架2、机械手、下模8、上模9，下模8、上模9分别设置于压力机1内部的空腔中，安装支架2设置于压力机1的两侧，机械手固定设置于安装支架2上，机械手、安装支架2均为两个，位于压力机1右侧的机械手上设置有坯料7，位于压力机1左侧的机械手上设置有产品10。

机械手的上部设置有无杆气缸3，无杆气缸3与安装支架2的下部相连接；机械手的中部设置有导台气缸5，导台气缸5的上部设置有导台气缸缸体4；导台气缸5的下部与吸盘架6相连接；无杆气缸3的下部设置有滑动块11，导台气缸缸体4与滑动块11固定连接；机械手的底部设置有吸盘架6，吸盘架6分别设置于坯料7、产品10的上方；压力机1的两侧分别设置有传送带，分别用来送入坯料和运走成品。

本发明的工作原理：无杆气缸3动作，驱动滑动块11带动压力机1右侧的吸盘架将坯料7送入上模9与下模8中，导台气缸5驱动吸盘架抬起，返回初始位置重复运送坯料7；然后压力机1加压后，压力机1左侧的吸盘架在无杆气缸3的动作下将产品10从上模9与下模8中取出放入传送带中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。