[发明专利]一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器在审
| 申请号： | 201510861653.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105333122A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 马洪文;王俊明;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 齿轮 摆动 | ||
1.一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，所述摆动器包括电机(1)、壳体(2)、一级减速小齿轮(3)、一级减速大齿轮(4)、主动齿轮(5)、传动轴(7)、从动齿轮(8)和从动轴(9)，电机(1)固装在壳体(2)外，一级减速小齿轮(3)设置在壳体(2)内且固装在电机(1)的输出轴上，一级减速大齿轮(4)与一级减速小齿轮(3)啮合，其特征在于：所述摆动器还包括消隙齿轮(6)、数个弹簧(10)和数个压块(11)，消隙齿轮(6)、数个弹簧(10)和数个压块(11)，一级减速大齿轮(4)、消隙齿轮(6)和主动齿轮(5)依次设置在传动轴(7)上，一级减速大齿轮(4)和主动齿轮(5)与传动轴(7)固装，消隙齿轮(6)与传动轴(7)之间间隙配合，主动齿轮(5)与消隙齿轮(6)相接触，主动齿轮(5)和消隙齿轮(6)均与从动齿轮(8)啮合，从动齿轮(8)固装在从动轴(9)上，所述主动齿轮(5)朝向消隙齿轮(6)的端面上沿圆周M设有数个圆弧形长槽(5-1)，消隙齿轮(6)朝向主动齿轮(5)的端面上沿圆周M设有数个压块(11)，数个压块(11)与数个圆弧形长槽(5-1)一一对应，且压块(11)设置在圆弧形长槽(5-1)内的一端，圆弧形长槽(5-1)内的另一端设置一个弹簧(10)，弹簧(10)与压块(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，其特征在于：所述弹簧(10)、压块(11)和圆弧形长槽(5-1)的数量均为2个～5个。
3.根据权利要求2所述的一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，其特征在于：所述弹簧(10)、压块(11)和圆弧形长槽(5-1)的数量均为4个。
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