[发明专利]一种全自动码坯机

说明书

技术领域

本发明涉及码砖设备技术领域，具体涉及一种全自动码坯机。

背景技术

码坯机广泛应用于现代工业炉窑中必不可少的机械设备，在墙体砖制造过程当中，砖坯经过压机压制脱模后，停留在接坯机上，此时需要码坯机将停留在接坯机上的砖坯抓取，然后蒸压养护成型。当码坯机带动夹砖器将砖坯在蒸养小车上堆垛时，码坯机的抓爪将砖加起码垛，但是现有的码坯机的抓爪主要用于重质标砖和砌块砖的码垛，抓爪部分固定连接，无法实现标准化和多样化的装配工艺，由于各种误差的积累容易造成码坯时插砖或者丢砖的现象，造成砖坯损坏，破损率高，降低了生成效率，码坯机的导柱上下运动，现有的码坯机大多采用柱式提升结构，结构复杂，柱式结构制造精度要求高，增大了企业成本，浪费了大量的人力物力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种全自动码坯机，通过设置平移装置、升降装置和码坯装置等结构，使得全自动码坯机的滑块安装拆卸方便、结构简单，活动爪之间的距离调节方便，破损率小，防止插砖或者丢砖，增大了生产效率，稳定性好，安全可靠，使用方便，降低了企业成本。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种全自动码坯机，包括码坯装置、两个平行设置的横梁和支撑横梁的立柱，在两个横梁之间设置有控制码坯装置升降的升降装置，在横梁上设置有控制升降装置平移的平移装置，设置于升降装置下方的码坯装置由多个并行的固定梁和其下方的夹持单元构成的，每个夹持单元由一个固定爪和若干个活动爪配合构成，并由气缸带动活动爪往复运动实现与固定爪配合夹起或放下砖坯，所述夹持单元中的固定爪和活动爪分别通过固定板固定和滑动设置在固定梁上，相邻两个固定板之间设置有一连接机构，该机构包括一滑块和两个滑动轴，两个滑动轴分别固定在两个固定板上，并具有一自由端，滑块具有一容纳滑动轴的自由端在其中往复滑动的腔室，通过两个滑动轴的自由端在腔室内的滑动来调节两个固定板的间距，在滑动轴的自由端端部具有一防脱凸起，以限制滑动轴的自由端在滑动过程中脱出腔室。

所述升降装置包括承载码坯装置的升降台、牵引升降台的八根牵引绳、八个导向机构以及与行走行车固定连接的矩形平台，其中，八个导向机构分四组设置在矩形平台下表面的四个角上，每个导向机构包括一个位于升降台上的转向轮以及两个位于矩形平台上的水平轮和垂直轮且导向机构中的垂直轮的中轴垂直于矩形平台的侧边，水平轮的中轴垂直于矩形平台的下表面，且矩形平台同一角上的两个导向机构中的垂直轮的中轴相互垂直，所述八根牵引绳的一端分别固定在矩形平台上的八个固定钩上，另一端依次绕过转向轮、垂直轮和水平轮后缠绕于矩形平台上设置的卷绳滚筒上，且位于矩形平台同一侧面上的两根牵引绳交叉排布，所述卷绳滚筒由动力装置驱动，从而通过八根牵引绳带动升降台和码坯装置上下移动。

所述平移装置包括一行走行车以及分别设置在横梁上的V型轨道和工字型轨道，该行走行车通过V型轮和行走轮在V型轨道和工字型轨道上运动，所述横梁的两端分别设置有驱动行走行车来回往复运动的动力机构。

所述的固定梁两端还设置有限位机构，该限位机构包括限位块、设置在限位块上的限位螺丝及限位带，限位块通过改变限位螺丝和限位带的长度来控制固定梁间的距离。

所述的动力装置包括电机Ⅱ和减速机，以使电机Ⅱ输出的动力经减速机减速后传递给卷绳滚筒。

围绕所述卷绳滚筒均匀设置有四组压绳机构，压绳机构包括固定在矩形平台上的底座、L形固定板以及设置在L形固定板上的压绳轮，其中，L形固定板的一端铰接在底座上，另一端与相邻L形固定板的自由端通过拉伸弹簧连接，以使压绳轮贴近卷绳滚筒。

所述的升降台上设置有限位装置，限位装置包括限位杆以及设置在限位杆上的触发开关，触发开关与动力装置的电源相连接，且触发开关位于升降台上升的运动轨迹上，以使升降台上升过程中触碰触发开关时，关闭动力装置的电源。

所述的动力机构包括分别设置在横梁两端的同步带轮和绳轮，电机Ⅰ通过同步带和钢丝绳分别驱动同步带轮和绳轮带动行走行车往复运动。

所述的矩形平台侧面设置有褶皱状的防尘罩，以使牵引绳带动升降台和码坯装置上下移动时防尘罩通过褶皱伸缩防尘，且升降台最低位置与矩形平台之间的距离长度小于防尘罩的最大拉伸长度。

本发明的有益效果：