[发明专利]一种全自动码坯机

权利要求书

1.一种全自动码坯机，包括码坯装置（3）、两个平行设置的横梁（1）和支撑横梁（1）的立柱（2），在两个横梁（1）之间设置有控制码坯装置（3）升降的升降装置（4），在横梁（1）上设置有控制升降装置（4）平移的平移装置（5），设置于升降装置（4）下方的码坯装置（3）由多个并行的固定梁（301）和其下方的夹持单元构成的，每个夹持单元由一个固定爪（302）和若干个活动爪（303）配合构成，并由气缸（308）带动活动爪（303）往复运动实现与固定爪（302）配合夹起或放下砖坯，其特征在于：所述夹持单元中的固定爪（302）和活动爪（303）分别通过固定板（304）固定和滑动设置在固定梁（301）上，相邻两个固定板（304）之间设置有一连接机构，该机构包括一滑块（305）和两个滑动轴（306），两个滑动轴（306）分别固定在两个固定板（304）上，并具有一自由端，滑块（305）具有一容纳滑动轴（306）的自由端在其中往复滑动的腔室（3051），通过两个滑动轴（306）的自由端在腔室（3051）内的滑动来调节两个固定板（304）的间距，在滑动轴（306）的自由端端部具有一防脱凸起（3061），以限制滑动轴（306）的自由端在滑动过程中脱出腔室（3051）。

2.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述升降装置（4）包括承载码坯装置（3）的升降台（401）、牵引升降台（401）的八根牵引绳（402）、八个导向机构（405）以及与行走行车（503）固定连接的矩形平台（403），其中，八个导向机构（405）分四组设置在矩形平台（403）下表面的四个角上，每个导向机构（405）包括一个位于升降台（401）上的转向轮（4052）以及两个位于矩形平台（403）上的水平轮（4051）和垂直轮（4053），且导向机构（405）中的垂直轮（4053）的中轴垂直于矩形平台（403）的侧边，水平轮（4051）的中轴垂直于矩形平台（403）的下表面，且矩形平台（403）同一角上的两个导向机构（405）中的垂直轮（4053）的中轴相互垂直，所述八根牵引绳（402）的一端分别固定在矩形平台（403）上的八个固定钩（406）上，另一端依次绕过转向轮（4052）、垂直轮（4053）和水平轮（4051）后缠绕于矩形平台（403）上设置的卷绳滚筒（404）上，且位于矩形平台（403）同一侧面上的两根牵引绳（402）交叉排布，所述卷绳滚筒（404）由动力装置（7）驱动，从而通过八根牵引绳（402）带动升降台（401）和码坯装置（3）上下移动。

3.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述平移装置（5）包括一行走行车（503）以及分别设置在横梁（1）上的V型轨道（501）和工字型轨道（502），该行走行车（503）通过V型轮（504）和行走轮（505）在V型轨道（501）和工字型轨道（502）上运动，所述横梁（1）的两端分别设置有驱动行走行车（503）来回往复运动的动力机构（6）。

4.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述的固定梁（301）两端还设置有限位机构（307），该限位机构（307）包括限位块（3071）、设置在限位块（3071）上的限位螺丝（3072）及限位带（3073），限位块（3071）通过改变限位螺丝（3072）和限位带（3073）的长度来控制固定梁（301）间的距离。

5.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述的动力装置（7）包括电机Ⅱ（701）和减速机（702），以使电机Ⅱ（701）输出的动力经减速机（702）减速后传递给卷绳滚筒（404）。

6.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：围绕所述卷绳滚筒（404）均匀设置有四组压绳机构（407），压绳机构（407）包括固定在矩形平台（403）上的底座（4071）、L形固定板（4072）以及设置在L形固定板（4072）上的压绳轮（4073），其中，L形固定板（4072）的一端铰接在底座（4071）上，另一端与相邻L形固定板（4072）的自由端通过拉伸弹簧（4074）连接，以使压绳轮（4073）贴近卷绳滚筒（404）。