[发明专利]一种小型飞行器捕获连接及分离装置在审
| 申请号： | 201510854349.6 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105460240A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 沈晓鹏;刘洲;耿海峰;路火平;傅丽佳 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 飞行器 捕获 连接 分离 装置 | ||
1.一种小型飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于：包括驱动结构、弹簧杆、V型机构和爪体；
所述驱动结构用以驱动所述爪体合拢，所述爪体在捕获目标时通过所述弹簧杆带动所述V型机构沿竖直方向移动，使得所述V型机构和所述爪体一起协同完成捕获动作。
2.根据权利要求1所述的小型飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于：所述驱动结构包括电机、蜗杆、涡轮齿轮组合；
所述电机的输出轴上安装有所述蜗杆，所述涡轮齿轮组合分别与所述蜗杆和所述爪体连接。
3.根据权利要求2所述的小型飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于：所述涡轮齿轮组合包括涡轮结构和齿轮结构；
所述涡轮结构与所述蜗杆啮合，所述齿轮结构与所述爪体连接。
4.根据权利要求1所述的小型飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于：所述爪体包括左齿轮爪、右齿轮爪、左圆柱齿轮和右圆柱齿轮；
所述驱动结构与所述右圆柱齿轮连接，所述右圆柱齿轮与所述右齿轮爪下端固定连接，所述左齿轮爪下端与左圆柱齿轮固定连接，所述右圆柱齿轮与所述左圆柱齿轮啮合，所述弹簧杆分别与所述左齿轮爪和所述右齿轮爪连接。
5.根据权利要求4所述的小型飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于：所述弹簧杆包括左弹簧杆和右弹簧杆；
所述左弹簧杆分别与所述左齿轮爪与所述V型机构铰接，所述右弹簧杆分别与所述右齿轮爪与所述V型机构铰接。
6.根据权利要求1所述的小型飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于：所述V型机构包括V型板、滚轮和滑槽；
所述滚轮固定安装在所述V型板下端，所述滚轮同时安装在所述滑槽中，所述V型板通过所述滚轮沿所述滑槽滑动，所述滑槽沿竖直方向设置。
7.根据权利要求6所述的小型飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于：所述弹簧杆包括左弹簧杆和右弹簧杆；
所述左弹簧杆分别与所述爪体和所述V型板铰接，所述右弹簧杆分别与所述爪体和所述V型板铰接。
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