[发明专利]一种混凝土泵车活塞杆再制造的工艺

权利要求书

1.一种混凝土泵车活塞杆再制造的工艺，其特征在于包括以下步骤：

(1)选择喷涂材料；基体为活塞杆，喷涂材料为FeNiCrAl系列喷涂丝材；

(2)喷涂层的制备：对基体的喷涂表面进行喷砂处理，以清洁试样的表 面，去除铁锈和油污以及获得粗糙度为0.3～0.5的基体表面；采用基于机器人自 动化的高速电弧喷涂系统进行喷涂，喷涂电压34～40V，喷涂电流160～200A，喷 涂距离160～200mm，喷涂角度90°，雾化气压0.5～0.7MPa；喷涂层厚度为 400～500μm；

(3)重熔层的制备：使用等离子弧焊机，在保护气环境中，采用直接正 接法对喷涂层进行等离子重熔工艺；焊枪与工件的距离为3-5mm，保护气体为 氩气，流量为6-10L/min，具体重熔工艺参数为：电弧电流60-80A，移动速度 1.5-2.5mm/s，离子气流量3-5L/min，离子气为氩气，搭接率30％-50％。

2.根据权利要求1所述工艺，其特征在于，步骤(2)具有为：

1)活塞杆喷涂路径的规划：首先确定出粒子束流斑直径约8～11mm，在活塞 杆的长度方向上每隔10～15mm确定出一个关键点，确定出关键点后，进行喷涂 路径的规划，过程为将机器人调节到示教工作模式下，调整喷枪将其移至活塞杆 表面开始喷涂点，记存第一点位置，设定喷枪移动速度为80～100mm/s，工件旋 转速度为12～15rad/s，活塞杆旋转15°，喷枪移至第二关键点，依次记存并编写 所有程序，当编写完最后一点时，将活塞杆旋转至初始位置，喷枪抬高并离开活 塞杆待喷表面，将编写程序存入MOTOMAN机器人控制系统；

2)喷涂工艺过程：喷枪与基体表面保持垂直姿态不动，活塞杆在工装的夹持 下顺时针旋转运动，活塞杆旋转一周，喷涂一道，活塞杆再逆时针旋转一周，喷 涂第二道，依次活塞杆不断地顺时针和逆时针旋转，完成整个表面的一遍喷涂。

3.根据权利要求1所述工艺，其特征在于，步骤(2)中喷涂效率为10～15μm/ 遍。