[发明专利]一种智能仓库系统

权利要求书

1.一种智能仓库系统，其特征在于，包括立体货架（1）和搬运机器人（2）以及中控服务器（3），立体货架（1）以及搬运机器人（2）与中控服务器（3）之间通过无线通信；所述立体货架（1）的两侧设有两条传送流带（4），在立体货架（1）的中间设有若干隔板（5），相邻的隔板（5）之间形成一个隔层（6），每个传送流带（4）由两条链条（41）和若干载盘（42）组成，载盘（42）嵌在两条链条（41）之间；搬运机器人（2）包括车架（21）与车罩（22），车罩（22）固定在车架（21）的上方，在车罩（22）顶部设有并排设置两个摄像头（23），在摄像头（23）的后方设有无线收发器（24），在车架（21）的正前方设有伸缩卡爪（25），车架（21）的后侧设有推货机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于：所述载盘（42）的中间设有方型卡口（43），伸缩卡爪（25）的前端设有伸缩卡块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于：所述推货机构（7）包括电动伸缩推杆（71）与推板（72），推板（72）与电动伸缩推杆（71）的前端固定连接，推板（72）的两侧边缘与车罩（22）两侧的内侧壁平齐。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于：所述车架（21）的前端还设有橡胶垫（8）。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓库系统，其特征在于：所述电动伸缩推杆（71）采用步进电机（73）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于：所述隔板（5）采用铝合金材质。