[发明专利]测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备

权利要求书

1.一种相机模块测量转动物体转速的方法，其特征在于，包括：

S101：获取转动物体的图像；

S102：判断所述图像是否达到清晰度要求；

S103：当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回步骤S101；

S104：当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及

S105：根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述当前帧率推算出所述转动物体的转速。

2.如权利要求1所述的相机模块测量转动物体转速的方法，其特征在于，还包括：获取所述相机模块的帧率-转速曲线。

3.如权利要求2所述的相机模块测量转动物体转速的方法，其特征在于，其中所述获取所述相机模块的帧率-转速曲线包括：

S301：提供一种可调转速的预设转动物体，使其以预设转速转动；

S302：逐步提高所述相机模块的帧率以刚好获取两张清晰的所述预设转动物体的图像；

S303：根据所述两张清晰的所述预设转动物体的图像中所述预设转动物体的转动角度和所述相机模块的当前帧率计算所述预设转动物体的转速；

S304：逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步执行步骤S202和步骤S203计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速；以及

S305：综合所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。

4.如权利要求1所述的相机模块测量转动物体转速的方法，其特征在于，其中所述清晰度要求为没有重影。

5.一种相机模块测量转动物体转速的装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取转动物体的图像；

清晰度判断单元，用于判断所述图像获取单元获取的所述图像是否达到清晰度要求；

帧率提高单元，用于当所述清晰度判断单元判断所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率；

帧率获取单元，用于当所述清晰度判断单元判断所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及

转速推算单元，用于根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述帧率获取单元获取的当前帧率推算出所述转动物体的转速。

6.如权利要求5所述的相机模块测量转动物体转速的装置，其特征在于，还包括帧率-转速曲线获取单元。

7.如权利要求6所述的相机模块测量转动物体转速的装置，其特征在于，其中所述帧率-转速曲线获取单元包括：

帧率调整单元，用于调整所述相机模块的帧率以获取两张清晰的预设转动物体的图像；

转速计算单元，用于根据所述两张清晰的预设转动物体的图像中预设转动物体的转动角度和所述帧率调整单元调整的当前帧率计算所述预设转动物体的转速；

帧率-转速获取单元，用于逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步通过所述帧率调整单元和转速计算单元计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速；以及

帧率-转速曲线生成单元，用于综合所述帧率-转速获取单元获得的所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。

8.如权利要求5所述的相机模块测量转动物体转速的装置，其特征在于，其中所述清晰度要求为没有重影。

9.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括如权利要求5至8任一项所述的相机模块测量转动物体转速的装置。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求9所述的相机模块。