[发明专利]翻瓶装置及翻瓶方法

权利要求书

1.一种翻瓶装置，其特征在于，包括用于输送包装瓶的上瓶输送机构、推瓶机构、上瓶斗及上瓶翻转机构；

所述推瓶机构包括推瓶件及驱动所述推瓶件移动的推瓶驱动机构，所述推瓶件及所述上瓶斗分别位于所述上瓶输送机构的两侧，上瓶斗设置于所述推瓶件的移动方向上；

所述上瓶翻转机构包括相互垂直固定连接的第一连杆及第二连杆，第一支撑座，驱动所述第二连杆转动的翻转驱动机构，所述第一连杆与所述第二连杆的连接处转动连接于所述第一支撑座，所述第二连杆与所述上瓶斗固定连接，所述翻转驱动机构驱动所述第二连杆转动90度翻转所述上瓶斗，所述翻转驱动机构为双向气缸。

2.根据权利要求1所述的翻瓶装置，其特征在于，所述推瓶驱动机构包括推瓶板、推瓶架、第二支撑座、连接杆及推瓶动力装置，所述推瓶架的一端与所述推瓶板连接，且推瓶架与所述连接杆转动连接，所述连接杆的另一端通过所述推瓶动力装置驱动。

3.根据权利要求2所述的翻瓶装置，其特征在于，所述推瓶架包括互呈角度固定的弧形板和连接杆、且其固定处可转动连接于所述第二支撑座上。

4.根据权利要求1所述的翻瓶装置，其特征在于，还包括控制装置及瓶检测机构，所述瓶检测装置包括分别设于所述上瓶斗两侧的光电传感器与反光板，所述控制装置与所述光电传感器及所述上瓶翻转机构连接。

5.根据权利要求1所述的翻瓶装置，其特征在于，还包括固定于上瓶斗上的插瓶机构，所述插瓶机构包括插瓶板及驱动所述插瓶板的插瓶驱动装置。

6.根据权利要求5所述的翻瓶装置，其特征在于，还包括洗瓶输送机构，所述洗瓶输送机构包括固瓶杯，所述固瓶杯位于包装瓶的前进方向上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的翻瓶装置，其特征在于，所述上瓶斗包括至少两个置瓶位。

8.一种翻瓶方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)上瓶输送机构输送包装瓶正立于指定位置；

(2)推瓶机构推动包装瓶平移至上瓶斗；

(3)上瓶翻转机构动作，所述翻转驱动机构为双向气缸，翻转驱动机构驱动第一连杆转动，第一连杆协同第二连杆同时绕第一支撑座转动直至与第二连杆固定的上瓶斗转动至水平。

9.根据权利要求8所述的翻瓶方法，其特征在于，还包括步骤(4)插瓶驱动装置带动插瓶板推动包装瓶前移，并将包装瓶的瓶口插入到洗瓶输送机构的固瓶杯内。

10.根据权利要求8所述的翻瓶方法，其特征在于，在步骤(3)中，瓶检测装置检测包装瓶在瓶斗内就位后，所述上瓶翻转机构动作。