[发明专利]一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法

权利要求书

1.一种太阳能电池片激光划片机，包括用于对物料进行切割的激光器，其特征在于：所述激光划片机还包括用于叠放和旋转物料的上料机构、用于吸取和放置物料的吸取机构、用于将所述吸取机构进行移动的移动机构、用于对物料进行校准定位和移动切割的组合机构以及用于将切割好的物料进行堆叠和旋转输出的收料机构；

所述组合机构设置在所述上料机构和收料机构之间，所述激光器设置在所述组合机构的上方，所述移动机构设置在所述上料机构和收料机构之间，并且位于所述组合机构的一侧，所述吸取机构滑动连接在所述移动机构上，所述移动机构带动所述吸取机构在所述组合机构、上料机构和收料机构的上方移动。

2.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述上料机构包括用于叠堆物料的若干个上料盘、第一旋转底板、第一旋转电机、用于检测所述上料盘上的物料的第一对射开关和第一升降装置；

所述若干个上料盘固定在所述第一旋转底板上，所述第一旋转底板与所述第一旋转电机传动连接；所述第一升降装置设置在所述上料盘的下方，当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一升降装置推动所述上料盘上的物料向上移动，所述第一对射开关设置在所述第一升降装置对应位置处，并且当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一对射开关位于所述上料盘的两对侧。

3.如权利要求2所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述第一升降装置包括第一交流电机、第一同步带、第一同步轮、第一直线导轨、第一基座、第一固定板和第一支撑杆；

所述第一交流电机和第一同步轮连接在所述第一固定板上，所述第一直线导轨固定在所述第一固定板上，所述第一交流电机的输出端通过第一同步带连接所述第一同步轮，所述第一基座固定在所述第一同步带上，并滑动连接在所述第一直线导轨上，所述第一支撑杆连接固定在所述第一基座上，所述第一支撑杆上的一端具有用于支撑物料上升的上料托板。

4.如权利要求3所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述第一升降装置的一侧设置有用于控制所述第一升降装置上升和下降行程的第一上限位开关和第一下限位开关，所述第一升降装置还包括第一限位挡块，所述第一限位挡块固定在所述第一支撑杆上。

5.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述收料机构包括用于叠堆物料的若干个下料盘、第二旋转底板、第二旋转电机、用于检测所述下料盘上的物料的第二对射开关和第二升降装置；

所述若干个下料盘固定在所述第二旋转底板上，所述第二旋转底板与所述第二旋转电机传动连接；所述第二升降装置设置在所述下料盘的下方，当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二升降装置推动所述下料盘上的物料向下移动，所述第二对射开关设置在所述第二升降装置对应位置处，并且当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二对射开关位于所述下料盘的两对侧。

6.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述移动机构为丝杆导轨机构。

7.如权利要求6所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述吸取机构包括升降气缸、升降平板、真空吸头和真空吸板；

所述升降气缸滑动连接在所述丝杆导轨机构上，所述升降平板连接在所述升降气缸的活塞杆上，所述真空吸头固定在所述升降平板的一端，所述真空吸板固定在所述升降平板的相对另一端。

8.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述组合机构包括定位校准模组、X轴移动平台和Y轴移动平台；

所述X轴移动平台滑动连接在所述Y轴移动平台上，所述定位校准模组滑动连接在所述X轴移动平台上。

9.如权利要求8所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述定位校准模组包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、X轴定位挡块、Y轴定位挡块、切割平台和底座；

所述切割平台的顶部周缘具有呈直角状的边框，所述X轴定位气缸固定在所述底座上，并位于所述切割平台的X轴方向上，与所述边框的其中一条边相对，所述Y轴定位气缸固定在所述底座上，并位于所述切割平台的Y轴方向上，与所述边框的其中另一条边相对，所述X轴定位挡块连接在所述X轴定位气缸的活塞杆上，所述Y轴定位挡块连接在所述Y轴定位气缸的活塞杆上，所述切割平台固定在所述底座上，所述底座滑动连接在所述X轴移动平台上。