[发明专利]一种区域内绿化带智能洒水方法在审
| 申请号: | 201510822436.3 | 申请日: | 2015-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN105379609A | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
| 发明(设计)人: | 龙华;高杰 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
| 主分类号: | A01G25/16 | 分类号: | A01G25/16;G06F17/30 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 区域内 绿化带 智能 洒水 方法 | ||
1.一种区域内绿化带智能洒水方法,其特征在于:首先,针对区域内绿化带中所有品种的植物,建立植物信息数据库;其次,建立图像识别模板库;然后,进行现场图像采集,并将采集的图像传送给控制中心,控制中心对采集的信息进行综合处理后,根据综合处理的结果向执行单元发送相关指令;最后,执行单元执行接收到的指令。
2.根据权利要求1所述的区域内绿化带智能洒水方法,其特征在于具体步骤为:
Step1:建立植物信息数据库:收集区域内绿化带中的所有品种植物的信息,根据植物品种的不同,通过查阅资料设定其浇水量xi、营养液配比率并登记存储以上信息,建立植物信息数据库;
Step2:建立图像识别模板库:首先,采集区域内绿化带中所有品种植物的叶片图像;然后,基于Matlab软件平台,依次对采集的图像进行数字图像处理,并对数字图像处理的结果进行标识存储;登记存储以上信息,建立图像识别模板库;
Step3:现场图像采集;在对区域内绿化带实际洒水的过程中,采用摄像头对绿化带中植物的叶片进行图像采集,并将现场采集的图像实时传送到控制中心;
Step4:综合处理:
Step4.1:控制中心接收到现场采集的图像后,对图像进行数字图像处理,并调用图像识别模板库中的数据,通过模板匹配,对当前现场采集的图像进行智能识别:
1、识别出现场采集的图像中没有植物,则控制中心向执行单元发出停止洒水的指令;
2、识别出现场采集的图像中植物的品种,则控制中心调用植物信息数据库中的数据,并通过建立模型计算出营养液剂量;最后,控制中心将被识别的植物的浇水量xi、营养液剂量pi发送到执行单元;
(1)建立营养液剂量计算模型;
式中:pi表示营养液剂量,表示营养液配比率,xi表示浇水量;
(2)针对当前现场采集图像的中的被识别的植物,控制中心将浇水量xi、营养液剂量pi及洒水指令发送到执行单元;
Step5:指令执行:执行单元根据接收的指令执行指令内容。
1、执行单元接收到停止洒水的指令后,则关闭阀门,停止洒水;
2、执行单元接收到浇水量xi、营养液剂量pi及洒水指令后,则按量取出实际浇水量xi、营养液剂量pi,且搅拌均匀后,进行喷洒。
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