[发明专利]一种新型卫星侧板装星架车

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星侧板装星装置，特别是涉及一种通用化的侧板装星装置。

背景技术

卫星的很多单机都装在侧板上，侧板竖直安装在卫星的框架上。目前很多侧板 加单机的重量能达到200-300Kg，尺寸在1m至3m之间，离地高度从1m至3m不等。 现阶段安装侧板均使用侧板安装车，该车需具备刹车状态下的前后移动、左右移动、 上下升降、侧板翻转、侧板绕竖直轴线转动的功能。另一方面，由于侧板在与卫星 对接时为升高后的竖直放置状态，而平常进行单机装拆时为低位时的水平放置状态， 因此两种使用工况存在侧板部分质心位置变动大的特点，质心的变动会对升降机构 造成额外的弯矩，影响升降的效率和可靠性。在侧板升高并翻转至与卫星对接的状 态时，架车机械结构上不允许存在变形或者升高高度的变化，且处于高位的侧板不 允许发生晃动。

目前的装星架车通常为系列化的，或者型号专用的模式进行设计，一款架车很 少具有高的泛用性。架车的升降机构有采用桅杆式、剪叉式、丝杠升降式、定滑轮 绳索抬升式等结构，如图1中所示，其中桅杆式和丝杠升降式结构为了克服质心的 变化常常需使用2根或4根丝杠升降机进行抬升以减弱弯矩的影响，使结构变得较 为复杂。剪叉式架车在较高的升限要求时需要使用多段剪叉，其侧向的稳定性不够 理想，侧板会晃动，且不适合承受偏心负载。定滑轮绳索抬升式架车的竖直抬升立 柱使侧板的尺寸受到限制，且架车的高度会高于侧板的升高高度，运输不便。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种新型卫星侧板装星架车， 具有通用性，能满足1m-3m的侧板尺寸，满足1m-3m的侧板安装高度，满足升高后 不晃动、不变形，并能承受大的弯矩而不发生升降不畅和侧倾问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种新型卫星侧板装星架车，包括：I级底座、II级底座、III级底座、旋转平 台、I级摇臂、II级摇臂、侧板安装框架、I级电动推杆组、II级电动推杆组、III 级电动推杆组，所述I级底座用于架车在前进方向的移动以及为侧板处于翻转状态 下质心偏移时提供支撑；所述II级底座能够在I级底座上进行前后移动，并作为III 级底座在左右方向移动的底座；所述III级底座用于驱动安置在其上的旋转平台的转 动；所述旋转平台上安装I级摇臂的铰链安装座；所述I级摇臂和II级摇臂均为曲 臂式结构，两者通过铰链关节连接，摇臂的宽度方向分为三个槽，所述I级电动推杆 组、II级电动推杆组、III级电动推杆组放置在槽内，用于推动I级摇臂和II级摇臂 的旋转；所述侧板安装框架用于为卫星侧板提供平放和翻转过程中的刚性支撑，其 一端与II级摇臂的连接铰链座连接，另一端与III级电动推杆组的活动杆端部连接。

所述I级底座上设置有直线导轨、梯形丝杠、可展开支撑、带刹车脚轮、扶手， 其中直线导轨和梯形丝杠用于架车在前进方向的移动，可展开支撑为侧板处于翻转 状态下质心偏移时提供支撑，扶手用于架车在厂房内的转运。

所述II级底座为方钢管焊接框架结构，其上设置有直线导轨、梯形丝杠、导轨 滑块，其自身能在I级底座上进行前后移动，并作为III级底座在左右方向移动的底 座。

所述III级底座为方钢管焊接框架结构，其上焊接一个圆环，用于为旋转平台提 供旋转接口，在与圆环中心偏距最远的位置处设置旋转驱动装置，用于驱动安置在 其上的旋转平台的转动。

所述旋转平台为方钢管焊接框架结构，其下偏置安装一个中空的圆形凸台，与 III级底座的圆环配合，凸台上安装有聚四氟乙烯块，用于为配合面提供低的摩擦系 数，圆形凸台的上方偏置安装I级摇臂的铰链安装座，其内部安装有I级电动推杆 组。

所述侧板安装框架用于为卫星侧板提供平放和翻转过程中的刚性支撑，其一端 与架车II级摇臂的连接铰链座连接，另一端与III级电动推杆组的活动杆端部连接。

所述I级电动推杆为联装式结构，电机和1托2换向器固定在旋转平台的圆形 凸台内孔中。II级电动推杆为单根安装，与I级电动推杆组在空间上进行避让，其 驱动电机固定在推杆固定端上。III级电动推杆组为联装式结构，固定端转轴与动力 输入接口同轴，其驱动电机和换向器固定在II级摇臂上。

所述3组电动推杆可进行联动控制和单动控制，联动控制时各组推杆具有固定 速比，将侧板抬升至所需高度位置，单动控制用于进行少量的姿态调整。