[发明专利]一种立式自动分桶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种立式自动分桶机。

背景技术

包装桶是包装行业中泛指的各类桶装包装容器，其主要用于盛放各种液态产品。随着生产企业的规模化，包装桶定量灌装的自动化程度正在逐步提升。然而，现有包装桶在运输过程中，为了减少其所占用的空间，通常将其叠放后进行运输，由此，厂家在定量灌装过程中，需进行分桶操作；目前，厂家对包装桶进行分桶操作通常是由人工完成，其存在劳动强度大，工作效率低的问题，无形中增大了企业的灌装成本，由此，继续解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种立式自动分桶机，以解决现有包装桶分桶工作由人工完成，劳动强度大，生产效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种立式自动分桶机，包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。

作为本发明的优选方案，所述机架上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。

作为本发明的优选方案，所述升桶装置包括安装于机架上的支架，所述支架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有支板，所述支板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有真空吸盘。

作为本发明的优选方案，所述升桶装置包括安装于机架一侧的固定架，所述固定架上安装有由控制器控制的电机及由电机驱动的链轮、链条装置，所述链条上固定连接有升降座，所述升降座上设置有带动桶升降的升降板，且升降座上设置有滑块，所述滑块与垂直布置于固定架上的滑轨滑动连接，所述升降板上安装有吸盘。

作为本发明的优选方案，所述升降板上安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板，所述夹板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接，且夹板的中心处转动连接在升降板上，夹板的另一端端头呈L形结构。

作为本发明的优选方案，所述抱桶装置包括卡爪及抱桶气缸，所述卡爪转动设置于抱桶架上，所述抱桶气缸转动设置于抱桶架上，且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。

作为本发明的优选方案，所述卡爪的下部设置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。

作为本发明的优选方案，所述卡爪的下部安装有用于抬起提手的抬起块，所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸驱动。

作为本发明的优选方案，所述输送线为辊筒输送线。

作为本发明的优选方案，所述抱桶架上设置有起限位导向作用的导杆，所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可移动的设置于抱桶架上。

本发明的有益效果为，所述一种立式自动分桶机结构简单，易于实现，自动化程度高，通过采用本发明进行分桶工作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例1中一种立式自动分桶机的主视图；

图2为本发明实施例1中一种立式自动分桶机的侧视图；

图3为本发明实施例2中一种立式自动分桶机的主视图；

图4为本发明实施例2中一种立式自动分桶机的侧视图。

图5为本发明实施例2中一种立式自动分桶机的俯视图。

图中:

1、机架；2、抱桶架；3、支架；4、顶升气缸；5、支板；6、升降气缸；7、真空吸盘；8、导杆；9、卡爪；10、抱桶气缸；11、抬起气缸；12、抬起块；13、导杆气缸；14、固定架；15、链条；16、升降座；17、电机；18、滑轨；19、分桶板；20、分桶气缸；21、吸盘；22、升降板；23、夹紧气缸；24、夹板；25、中间升降板；26、第一升降板；27、第二升降板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

实施例1