[发明专利]一种立式自动分桶机

权利要求书

1.一种立式自动分桶机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述机架上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升桶装置包括安装于机架上的支架，所述支架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有支板，所述支板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有真空吸盘。

4.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升桶装置包括安装于机架一侧的固定架，所述固定架上安装有由控制器控制的电机及由电机驱动的链轮、链条装置，所述链条上固定连接有升降座，所述升降座上设置有带动桶升降的升降板，且升降座上设置有滑块，所述滑块与垂直布置于固定架上的滑轨滑动连接，所述升降板上安装有吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升降板上安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板，所述夹板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接，且夹板的中心处转动连接在升降板上，夹板的另一端端头呈L形结构。

6.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述抱桶装置包括卡爪及抱桶气缸，所述卡爪转动设置于抱桶架上，所述抱桶气缸转动设置于抱桶架上，且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述卡爪的下部设置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。

8.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述卡爪的下部安装有用于抬起提手的抬起块，所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸驱动。

9.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述输送线为辊筒输送线。

10.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述抱桶架上设置有起限位导向作用的导杆，所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可移动的设置于抱桶架上。