[发明专利]双向联动摇摆机

权利要求书

1.一种双向联动摇摆机，其特征在于，包括：

底座；以及

摇摆装置，所述摇摆装置具有支撑臂、夹臂、驱动部件及传动部件，所述驱动部件设在所述底座上且连接于所述支撑臂，所述驱动部件用于驱动所述支撑臂沿第一方向转动；所述支撑臂上连接有两个所述夹臂，两个所述夹臂相对设置，所述支撑臂、所述夹臂构成用于夹持工件的夹持槽，所述夹臂上连接有所述传动部件，所述传动部件位于所述夹持槽内，所述传动部件用于连接所述工件，所述驱动部件连接于所述传动部件，所述驱动部件还用于通过驱动所述传动部件转动，进而带动所述工件沿第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的双向联动摇摆机，其特征在于，所述驱动部件包括固定轴、驱动电机以及直齿轮；

所述固定轴的一端穿设于所述支撑臂且与所述支撑臂固定连接，所述固定轴的另一端套设有所述直齿轮，所述驱动电机固定于所述底座上且与所述直齿轮配合用于驱动所述直齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的双向联动摇摆机，其特征在于，所述夹臂位于所述支撑板的两个端部，所述固定轴穿设于所述支撑臂的中部。

4.根据权利要求3所述的双向联动摇摆机，其特征在于，所述驱动部件还包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述夹持槽内且连接于所述固定轴的端部，所述传动部件包括传动轴、第二锥齿轮、链轮、链条以及自转轴；

所述传动轴及所述自转轴均穿设于同一个所述夹臂，所述传动轴及所述自转轴上分别连接有一个所述链轮，且两个所述链轮位于所述夹臂的同一侧，两个所述链轮通过所述链条连接，所述自转轴位于所述夹持槽内的端部还连接于所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的双向联动摇摆机，其特征在于，所述传动部件还包括传动支座，所述传动支座位于所述夹持槽内，且所述传动支座固定在所述支撑臂上，所述传动轴穿设于所述传动支座及所述夹臂。

6.根据权利要求5所述的双向联动摇摆机，其特征在于，两个所述夹臂上均穿设有所述自转轴，且所述自转轴位于所述夹臂相向的一侧，两个所述自转轴的位置对应。

7.根据权利要求6所述的双向联动摇摆机，其特征在于，所述链轮及所述链条均位于所述夹持槽的外部。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的双向联动摇摆机，其特征在于，还包括支撑座、支撑板以及加强筋；

所述支撑板连接于所述底座，所述支撑座固定于所述支撑板上，且所述支撑板位于所述支撑座与所述支撑臂之间，所述支撑板与所述底座之间还连接有所述加强筋，所述固定轴穿设于所述支撑板，所述驱动部件设置在所述支撑座上。

9.根据权利要求8所述的双向联动摇摆机，其特征在于，还包括限位轮及槽轮组件，所述限位轮位于所述支撑臂与所述支撑板之间，且所述限位轮固定在所述支撑板上，所述固定轴穿设于所述限位轮的中心，所述限位轮的周缘具有V形槽；

所述槽轮组件包括两个滚轮，所述支撑臂朝向所述支撑板的一侧连接有两个所述滚轮，所述滚轮分别位于所述固定轴的两侧，所述滚轮的周缘具有V形槽，所述滚轮与所述限位轮咬合。

10.根据权利要求9所述的双向联动摇摆机，其特征在于，所述槽轮组件还包括滚轴、轴承、轴套、限位挡圈以及固定螺母；所述滚轴固定在所述支撑臂上，所述轴套套设在所述滚轴上，所述轴承连接于所述轴套，所述滚轮连接于所述轴承，所述限位挡圈通过所述固定螺母连接在所述轴套上用于限位所述滚轮。