[发明专利]传送装置

说明书

本发明涉及一种用于在冲压设备内部输送工件的传送装置(T)、尤其是用于在用于汽车工业的冲压设备内部输送车身部件的传送装置，该传送装置具有至少一个沿着梁纵向方向(Y)延伸的传送梁(1)，在该传送梁上固定或者能固定一个或多个工具、例如夹持臂(2)，其中，传送梁(1)在端侧保持在能沿传送方向(X)移动的X滑动件上。该传送装置的特征在于，所述传送梁(1)能够相对于X滑动件(6、7)沿梁纵向方向(Y)运动。

技术领域

本发明涉及一种用于在冲压设备内部输送工件的传送装置、尤其是用于在用于汽车工业的冲压设备内部输送车身部件的传送装置，该传送装置具有至少一个沿着梁纵向方向(Y方向)延伸的传送梁，在该传送梁上固定或者能固定一个或多个工具、例如夹持臂，其中，传送梁在端侧保持在(两个)能沿传送方向(X方向)移动的X滑动件上并且优选能在竖直方向(Z方向)上升高和降低。

背景技术

这种传送装置在实践中应用在例如在汽车工业中的冲压设备中或者说冲压生产线中。由此可以输送工件、例如车身部件，例如在冲压生产线内部将工件从一个压机或者说压制级输送到下一个压机或者说压制级或者从一个处理装置输送到下一个处理装置。传送梁是传送装置的重要组成部分，在该传送梁上通常固定有多个工具、例如夹持臂，这些工具可以设有吸取装置，从而传送梁在整体上也可被称为吸盘梁并且设有对应的负压真空接头。为了能够实现柔性的传送，传送梁通常可以沿着不同的方向移动和/或转动。优选多个夹持臂经由共用的连接管彼此相连，以便形成一个“工具”，该工具也被称为吸取蛛形件并且在整体上可以具有多个吸盘。

由DE 202012104324 U1可知一种开头所述类型的传送装置，其中，传送梁设计为长度可变的并且包括第一梁部分和第二梁部分，所述第一梁部分和第二梁部分可分别沿纵向方向(Y方向)相对移动，其中，具有插入端部的第一梁部分可移动地嵌接到第二梁部分的接纳端部中。已知的传送装置构造为紧凑的并且能够在高的稳定性的同时实现非常柔性地传送工件。传送梁可以以原则上已知的方式借助于端头件或者X滑动件沿传送方向(X方向)移动，并且此外规定，所述传送梁可以沿竖直的Z方向升高和降低。作为选择，这两个端头件可以彼此相对地移动并且因而沿Y方向移动，使得由此传送梁的长度发生变化并且因而固定在传送梁上的夹持臂的位置发生变化。在此，传送装置的两个半部可以彼此偏离地移动，因为长度可变的传送梁能够实现长度补偿。目前已知的手段已在实践中得到证明，但它们是可进一步改进的。

此外，由WO 2005/051563 A1或者说EP 1689540 B1已知一种传送装置，其中，竖直滑动件经由主轴可升高和可降低地保持在竖直支架上。该竖直滑动件支承纵向支架，这些纵向支架沿传送方向延伸并且不仅可升高和降低，而且可绕着水平轴线转动地保持。传送梁可移动地并且此外可转动地保持在这些水平支架上。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种开头所述类型的传送装置，该传送装置的特征是：在简单且紧凑的结构的情况下具有高的柔性和优化的输送速度。

为了解决该任务，本发明在开头所述类型的同类型传送装置中教导：传送梁能够相对于X滑动件沿梁纵向方向(Y方向)运动或者说移动。在此，在本发明范围中特别优选的是，传送梁设计为在运行中无伸缩的梁并且因而设计为具有固定预定的和固定设定的梁长度的刚性梁。传送梁优选在端侧保持在Y滑动件上，其中，Y滑动件能沿梁纵向方向(Y方向)运动地保持在X滑动件上。特别有利的是，在X滑动件上固定有Y执行驱动器，这些Y执行驱动器沿梁纵向方向(Y方向)作用于传送梁或者说Y滑动件上。根据本发明，这种Y执行驱动器例如设计为缸活塞组件，特别优选设计为气动缸活塞组件。