[发明专利]传送装置

权利要求书

1.用于在冲压设备内部输送工件的传送装置(T)，该传送装置具有至少一个沿着梁纵向方向(Y)延伸的传送梁(1)，在该传送梁上固定或者能固定一个或多个工具，其中，传送梁(1)在端侧保持在能沿传送方向(X)移动的X滑动件上，其特征在于，所述传送梁(1)能够相对于X滑动件(6、7)沿梁纵向方向(Y)运动，所述传送梁(1)设计为在运行中无伸缩的具有固定预定的或者固定设定的梁长度的梁。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送梁(1)在端侧保持在Y滑动件(11)上，其中，Y滑动件(11)能沿梁纵向方向(Y)运动地保持在X滑动件(6、7)上。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，在X滑动件(6、7)上固定有Y执行驱动器(12)，这些Y执行驱动器沿梁纵向方向(Y)作用于传送梁(1)上或者说作用于Y滑动件(11)上。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述Y执行驱动器(12)设计为气动缸活塞组件。

5.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送梁(1)能绕着梁轴线(B)转动地固定在Y滑动件(11)上；和/或所述传送梁万向节式地固定在Y滑动件(11)上，使得传送梁(1)能绕着竖直轴线(C)和绕着水平轴线(A)转动。

6.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，在Y滑动件(11)上固定有容纳壳体(15)，该容纳壳体能绕着竖直轴线(C)转动地固定在Y滑动件上，其中，所述传送梁(1)能绕着梁轴线(B)转动地保持在容纳壳体(15)中或在容纳壳体上。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述容纳壳体(15)具有外壳体(15a)和内壳体(15b)，其中，所述外壳体(15a)绕着竖直轴线(C)能转动地固定在Y滑动件(11)上，并且所述内壳体(15b)绕着水平轴线(A)转动地固定在外壳体(15a)上，并且所述传送梁(1)能绕着梁轴线(B)转动地固定在内壳体(15b)上。

8.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送梁(1)经由可分离的梁耦联装置(13)连接到Y滑动件(11)上或者连接到X滑动件(6、7)上。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述梁耦联装置(13)分别具有一个接纳耦联元件(13a)和一个梁耦联元件(13b)，所述接纳耦联元件和梁耦联元件在耦联过程中相互嵌接并且能够气动地解锁和/或锁止。

10.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在传送梁(1)上固定一个或多个夹持臂(2)作为工具。

11.根据权利要求10所述的传送装置，其特征在于，所述夹持臂(2)经由固定在传送梁(1)上的气动缸能沿着梁纵向方向移动。

12.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，Y滑动件(11)能沿梁纵向方向(Y)运动地保持在X滑动件(6、7)的X2滑动件上。

13.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送梁(1)经由可分离的梁耦联装置(13)连接到X滑动件(6、7)的X2滑动件上。