[发明专利]气切换动控制的滚珠定位机构

权利要求书

1.一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒（1）、滚珠（Q），其特征在于：所述滚珠筒（1）中竖向排列有滚珠（Q），滚珠筒（1）的下端口设有定位体（2），定位体（2）的下部设有输送部（3），定位体（2）中设有摆动的定位槽（22），输送部（3）上排列有容纳槽（4），定位槽（22）向下与容纳槽（4）对应并接入定位槽（22）中输送出的滚珠（Q），定位体（2）的中间位置设有推动器（6），推动器（6）为气缸体，推动器（6）中向左延伸形成有推轴（61）为气缸轴，推动器（6）的底部固定有支撑座（5），推动器（6）的外部利用气管连接有气路切换器（7）；所述气路切换器（7）包括切换盒（71）以及固定在切换盒（71）中的电磁切换阀（72），电磁切换阀（72）的左上端固定有第一出气头（722）、左下端固定有第二出气头（723）、右下端固定有进气头（721），电磁切换阀（72）的右端固定安装有电磁线圈（73），所述定位体（2）包括摆动块（21），定位槽（22）设在摆动块（21）的上侧边缘，摆动块（21）的底部固定设有转体（23），所述转体（23）为铰接的一根转轴，转体（23）的侧部固定有支撑座（5），转体（23）的一侧铰接有摆动块（21）、另一侧铰接在支撑座（5）上，所述摆动块（21）与滚珠筒（1）的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道（24）。

2.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述滚珠筒（1）包括筒体（11）以及设于筒体（11）中的空心圆柱筒（12），筒体（11）的底部设有固筒座（13）。

3.根据权利要求2所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述滚珠（Q）由上至下地排列在空心圆柱筒（12）中，空心圆柱筒（12）的上下两端均为开口状。

4.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述转体（23）上部的摆动块（21）中设有推动件（25），沿着推动件（25）向摆动块（21）的外部延伸有推动器（6）。

5.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述输送部（3）上等间距的排列若干容纳槽（4），定位槽（22）边缘有出珠边缘线（B），出珠边缘线（B）位于容纳槽（4）中。

6.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述定位槽（22）的外侧边上设有定位边（221），定位边（221）的高度低于滚珠（Q）的半径长度。