[发明专利]无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法

说明书

本发明公开了用于无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法。一种代表性系统包括具有直立部分和至少一个吊杆部分的至少一个支撑部、由至少一个吊杆部分承载的滑架轨道、以及由滑架轨道承载并且可沿着滑架轨道移动的滑架。该系统能够进一步包括捕捉索，所述捕捉索由至少一个吊杆部分、或滑架、或至少一个吊杆部分和滑架两者承载，并且从至少一个吊杆部分、或滑架、或至少一个吊杆部分和滑架两者向下延伸。

技术领域

本公开大体涉及用于无人驾驶航空器的包括滑架携带的捕捉索(capture line)的捕捉装置以及相关的系统和方法。

背景技术

无人驾驶飞行器或航空器(UAV)提供了到有人驾驶的飞行操作不可接受的昂贵和/或危险的区域的提高的且经济的进入。例如，装备有远程控制的摄像机的无人驾驶飞行器能够执行宽范围的监督任务，包括：为水产业发现鱼群；监测天气情况；为国家政府提供边境巡逻；以及在军事操作之前、期间和/或之后提供军事监督。

现有的无人驾驶飞行器系统遭受多种缺点。例如，现有的无人驾驶飞行器系统(所述无人驾驶飞行器系统能够包括飞行器本身以及发射装置、回收装置和存储装置)通常需要大量空间。相应地，这些系统会难以在狭窄空间(诸如小型渔船的甲板、陆地车辆或其他飞行器)中安装和操作。一些现有的无人驾驶飞行器的另一缺点是，由于小尺寸和低重量，它们会遭受比更大的有人驾驶的航空器更高的加速度和减速度力，并且会相应地易于损坏，尤其是当在不利环境(诸如起伏的船舶甲板)中的回收和发射操作期间被手动地操纵时。一些现有的无人驾驶飞行器系统的又一缺点是，它们不能适合于在不对飞行器或发射和/或回收飞行器的平台造成损坏的情况下回收飞行时的飞行器。

附图说明

图1是根据本技术的实施例的具有包括柔性索的滑架轨道的系统的局部示意的等距图示。

图2A图示了根据本技术的另一实施例的包括刚性滑架轨道的系统。

图2B-2C图示了根据本技术的实施例的图2A的在捕捉操作期间的系统。

图2D图示了根据本技术的另一实施例的滑架轨道可铰接的系统的实施例。

图3是根据本技术的另一实施例的包括上和下滑架轨道的系统的局部示意的等距图示。

图4是根据本技术的另一实施例的包括大体上三角形布置的吊杆和滑架轨道的系统的局部示意的等距图示。

图5是在图4中示出的系统的实施例的局部示意的前视图图示。

图6是在图4中示出的系统的实施例的局部示意的侧视图图示。

图7是在图4中示出的系统的实施例的局部示意的顶视图图示。

图8A-8C图示了根据本技术的实施例的在图4中示出的系统的实施例分别在飞行器捕捉操作的若干阶段期间的两个顶视图和前视图。

图9A-9C是根据本技术的实施例的在图4中示出的在部署期间的系统的实施例的局部示意的侧视图图示。

图10A-10B图示了根据本技术的另一实施例的用于收缩在上面参考图4描述的系统的实施例的过程。

图11A-11G是根据本技术的代表性实施例的被配置为限制被捕捉的UAV的运动的系统的局部示意的等距图示。

图12A-12G图示了根据本技术的代表性实施例的具有柔性、弹性着陆装置的系统，所述柔性、弹性着陆装置被定位为在捕捉操作期间接收UAV。

具体实施方式