[发明专利]一种控制电风扇摇头角度的电路及方法

权利要求书

1.一种控制电风扇摇头角度的电路，其特征在于，该电路包括控制芯片(1)、与控制芯片(1)配置管脚连接的热释电人体探测模块(2)、与控制芯片(1)通信管脚连接的电机角度信号采集模块(3)以及与控制芯片(1)信号输出端连接的驱动系统(4)，所述驱动系统(4)与外部的电风扇电机连接；所述热释电人体探测模块(2)探测范围为0-360°。

2.根据权利要求1所述的一种控制电风扇摇头角度的电路，其特征在于，所述热释电人体探测模块(2)由三个沿周向水平间隔均布的热释电红外传感器和对应设在各热释电红外传感器感应端外侧的菲涅尔透镜组成；所述热释电红外传感器与控制芯片(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种控制电风扇摇头角度的电路，其特征在于，各热释电红外传感器感应角度为120°。

4.根据权利要求1所述的一种控制电风扇摇头角度的电路，其特征在于，所述电机角度信号采集模块(3)由壳体、设在壳体内的三轴霍尔传感器以及设在电风扇电机转动轴上的环形磁铁组成；所述环形磁铁位于三轴霍尔传感器上方且与三轴霍尔传感器所在平面相平行；所述三轴霍尔传感器与控制芯片(1)连接。

5.一种控制电风扇摇头角度的方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)系统上电，热释电人体探测模块感应电风扇周围是否存在人体并将检测到的信号输送至控制芯片，控制芯片监听锁存与热释电人体探测模块连接的管脚电平信号，控制芯片根据监听的电平信号给出摇头角度范围θ，摇头角度范围θ为x～y(x<y)，x＝{0°,120°,240°,360°}，y＝{0°,120°,240°,360°}；

(2)电机角度信号采集模块采集当前电机角度位置θ′，θ′∈[0°，360°]；

(3)系统进入中断服务程序，系统根据摇头角度范围θ和当前电机角度位置θ′之间的关系运行角度控制算法，控制芯片根据角度控制算法得出的结果发送信号至驱动系统，驱动系统根据信号驱动电风扇电机复位至摇头角度范围θ中的x点，在摇头角度范围θ内循环摇头送风；当热释电人体探测模块检测到的信号发生变化时，系统跳出中断服务程序并返回步骤(1)；

(4)系统接收到关闭信号，系统断电。

6.根据权利要求5所述的一种控制电风扇摇头角度的方法，其特征在于，步骤(1)具体为：系统上电，热释电人体探测模块中的三个热释电红外传感器分别检测对应区域内是否存在人体并将检测到的信号输送至控制芯片，控制芯片监听锁存与热释电人体探测模块连接的管脚电平信号，控制芯片根据监听的电平信号给出摇头角度范围θ，摇头角度范围θ为下列七种情况中的任意一种：0°～120°；120°～240°；240°～360°；0°～240°；120°～360°；0°～120°和240°～360°；0°～360°。

7.根据权利要求5所述的一种控制电风扇摇头角度的方法，其特征在于，步骤(2)中具体为：电机角度信号采集模块采集当前电机角度位置θ′，θ′∈[0°，360°]；设在电风扇电机转动轴上的环形磁铁在三轴霍尔传感器上方旋转时，三轴霍尔传感器感应环形磁铁的绝对角度位置得出当前的电机角度位置θ′，经过编码和解码后以串行通信方式输出信号到控制芯片中。

8.根据权利要求7所述的一种控制电风扇摇头角度的方法，其特征在于，环形磁铁的直径大于环形磁铁围绕三轴霍尔传感器中心旋转时相对于感应单元的径向偏心距离的20倍。