[发明专利]一种同步带调节装置

权利要求书

1.一种同步带调节装置，所述同步带安装在第一同步带轮和第二同步带轮之间，所述第二同步带轮通过连接装置安装至小臂，其特征在于，还包括支撑板、调节组件和定位组件，其中

所述支撑板可移动地安装在所述小臂上；所述第一同步带轮通过支撑轴安装在所述支撑板上；所述支撑轴连接至驱动装置；

所述调节组件和所述定位组件分别位于所述第一同步带轮和第二同步带轮之间的同步带的两侧；

所述支撑板通过所述调节组件带动所述第一同步带轮和支撑轴在平行于所述第一同步带轮和第二同步带轮的圆心连线的方向上移动；

所述定位组件用于配合所述调节组件限定所述支撑板在移动过程中的移动方向。

2.如权利要求1所述的同步带调节装置，其特征在于，所述支撑板包括主体、用于与所述调节组件进行连接的第一连接部、用于与所述定位组件进行连接的第二连接部，其中，

所述第一连接部和所述第二连接部垂直于所述主体，分别位于所述同步带的两侧；

在所述第一连接部上设置有贯通的光孔；

在所述第二连接部上设置有非贯通的定位孔。

3.如权利要求2所述的同步带调节装置，其特征在于，所述调节组件包括第一挡板、弹簧、调节螺栓、第一螺母、第二螺母，其中

所述第一挡板包括相互垂直的第一部分和第二部分，第一部分固定在所述小臂上，第二部分上设置有贯通的螺纹孔；

所述弹簧位于所述第一挡板的第二部分和所述支撑板的第一连接部之间；

所述调节螺栓依次穿过所述第一螺母、所述支撑板的第一连接部上的光孔、所述弹簧、所述第一挡板的第二部分上的螺纹孔，最后通过所述第二螺母固定；

所述调节螺栓的轴线平行于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的圆心连线。

4.如权利要求3所述的同步带调节装置，其特征在于，所述第一挡板的第一部分通过铆接、焊接或螺钉连接方式固定在所述小臂上。

5.如权利要求2所述的同步带调节装置，其特征在于，所述定位组件包括第二挡板、定位螺栓，其中

所述第二挡板包括相互垂直的第一部分和第二部分，所述第一部分固定在所述小臂上，所述第二部分上设置有贯通的螺纹孔；

所述定位螺栓穿过所述第二挡板上的螺纹孔，其螺杆部端部与所述支撑板的第二连接部上的定位孔的底面可靠压紧；

所述定位螺栓钉的轴线平行于所述调节螺栓的轴线。

6.如权利要求5所述的同步带调节装置，其特征在于，所述第二挡板的第一部分通过铆接、焊接或螺钉连接方式固定在所述小臂上。

7.如权利要求1-6中任一项所述的同步带调节装置，其特征在于，在所述支撑板上设置多个贯通的腰形孔，在所述小臂上设置有与所述腰形孔相配合的多个柱销。

8.如权利要求7所述的同步带调节装置，其特征在于，所述连接装置为花键轴。