[发明专利]真空电动缸

说明书

技术领域

本发明属于驱动装置领域，具体涉及一种真空电动缸。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸将得到更加广泛的应用。与液压缸和气缸相比，电动缸的工作性能不容易受到外界环境的影响，电动缸也不需要像液压系统那样复杂的泵、阀和液压管路，结构简单。电动缸具有精度高、响应快、电气系统同步性好和工作稳定的优点，能够满足大多数工作场合的需要。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动，存在着惯性大和损伤大的问题。现有的电动缸多为开放式，电动缸的导轨和电机等均裸露在外面，会出现外面的异物容易混入到电动缸内部，从而损害电动缸内的零部件，且电机与丝杆、活塞杆相分离，存在着响应慢、控制精度低和不能直接反馈丝杆位移量的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种定位准确、结构紧凑和直接反馈丝杆位移量的真空电动缸。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种真空电动缸，包括缸筒以及位于缸筒内的丝杆，缸筒的两端设有球头和电机座，电机座上安装有伺服电机；

球头包括一体连接的铰接球、球头销和螺杆，螺杆端部设有锁器接头，锁器接头与丝杆连接。球头的轴向开设有第一空腔，铰接球穿设在球头座中。球头座的端部活动连接有吸盘；

丝杆内设有第二空腔和第三空腔，第二空腔的内径小于第三空腔的内径，第三空腔内设有活塞杆。活塞杆的一端与活塞连接，活塞杆的另一端与连接杆连接。丝杆的端部穿设在导向套中，导向套安装在缸筒的内壁上。丝杆穿设在缸筒中，缸筒与丝杆通过固定环连接，缸筒与电机座连接；

电机座内设有传动组件，传动组件包括推力轴承、轴承套、平面轴承和锁紧螺母，推力轴承、轴承套、平面轴承和锁紧螺母依次套设在连接杆上。推力轴承位于平面轴承的上方，轴承套套设在推力轴承和平面轴承外。锁紧螺母位于平面轴承的底部，连接杆通过连轴器与伺服电机连接。

其有益效果为：吸盘具有柔性接触面，可实现在不破坏作用面的条件下，准确固定真空电动缸的位置。铰接球穿设在球头座中，并能任意方向转动，可增大组件之间的接触面积，降低了接触应力并延长了球头的使用寿命。伺服电机与活塞杆连接，使伺服电机的编码器直接反馈丝杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。

在一些实施方式中，螺杆上的凹槽与丝杆内的凸起嵌合，固定环内的凹槽与丝杆上的凸起嵌合。

其有益效果为：使部件之间的结合更加紧密，并改善了其承载能力。

在一些实施方式中，缸筒内壁上设有导轨，导向套安装在导轨上，导向套与导轨之间设有滚珠。

其有益效果为：导轨的设置可为导向套提供运动轨迹并对导向套进行固定，避免产生位移，提高了使用的安全性。

在一些实施方式中，缸筒外壁上设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关位于第二限位开关的上方。

其有益效果为：限位开关用来限制丝杆运动的位置或行程，使丝杆按一定位置或行程自动停止和反向运动。

在一些实施方式中，缸筒上套设有可卸式固定板，固定板位于第一限位开关的上方，固定板上开设有定位孔和螺孔。

其有益效果为：固定板可拆卸的设置实现了安装容易、设定简单的效果,固定板可与吸盘结合起到双重固定的效果，将真空电动缸固定于作用部件上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一实施方式的真空电动缸的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的真空电动缸的剖视示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1.吸盘、2.球头、21.铰接球、22.球头销、221.固定孔、23.螺杆、231.锁器接头、24.第一空腔、3.球头座、4.丝杆、41.第二空腔、42.第三空腔、421.活塞杆、422.活塞、43.排气孔、5.固定环、6.固定板、61.定位孔、62.螺孔、7.缸筒、71.导轨、711.导向套、712.滚珠、72.第一限位开关、73.第二限位开关、8.电机座、81.注油孔、82.通孔、831.推力轴承、832.轴承套、833.平面轴承、834.锁紧螺母、84.连轴器、9.伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式及附图对本发明作进一步详细说明：

如图1～2所示，本发明提供一种真空电动缸，包括缸筒7以及位于缸筒7内的丝杆4，缸筒7的两端设有球头2和电机座8，电机座8上安装有伺服电机9。