[发明专利]一种用于地下排水管道的清淤装置及其迈步式移动方法

说明书

技术领域

本发明涉及市政地下排水管道清理领域，具体涉及一种用于地下排水管道的清淤装置及其迈步式移动方法。

背景技术

用于防止城市内涝、排水的城市地下排水系统是城市的重要基础设施之一，通常排水系统的排水管支线的直径仅为600～800mm。在排水管由于长期运作产生淤泥的情况下，对于管道的清淤工作无法通过人工进入的方式来操作完成。

现有的用于回收排水管道内沉淀污泥的装置是通过工作人员手执吸引软管嘴，而吸引软管嘴与地面上装有空吸泵的回收罐相连接，通过将吸引软管嘴伸入排水管道内，通过空吸泵的作用将沉淀污泥回收至地面上的回收罐中。由于工作人员的作业环境是主排水管，其内的工作环境差且散发浓臭的气味，因此难以长时间作业且工作效率较低，而且当沉淀污泥已经呈固结状态时，仅靠空吸泵的吸引力难以将固结状态的沉淀污泥从软管嘴吸引回收，因此淤泥清理不彻底。

在此基础上，也有相关人员研发出自动清淤装置，如：

发明专利(CN85101273A)公开了一种排水管道内沉淀污泥回收装置，它包括设立在相邻检查井中的支柱；安装在支柱上的滑轮，滑轮之间悬挂的钢丝绳以及钢丝绳上安装的喷嘴和吸引软管嘴。但其机械装备安装较为复杂，而且在实现清淤的过程中，产生的占用面积大，经济性尚待提高。

发明专利(CN104060683A)公开了一种气动式地下排水管道清淤装置，当气动式地下排水管道清淤装置放到所要工作的管道中后，其各个气缸依照气路顺序分别动做，在管道中可实现自行走，同时驱动波纹泵吸排淤泥，淤泥可以通过输送管道输送到达地面从而实现清理。但是由于该装置采用的是波纹泵排污，制作较困难，而且将波纹泵、进排污口都设计在管道的中心，在试验过程中发现，不利于将淤泥吸入波纹泵。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于地下排水管道的清淤装置及其迈步式移动方法，旨在改善清淤工作的可操作性。

本发明采用的技术方案具体为：

一种用于地下排水管道的清淤装置，包括沿清淤装置的前进方向设有前安装盘和后安装盘；其中：

所述前安装盘和所述后安装盘之间设有用于改变二者之间相对距离的推进缸；

所述前安装盘和所述后安装盘通过支撑单元与排水管道的内壁相接触；

通过所述支撑单元与所述推进缸的动作配合，实现排淤装置的前进或者后退；

所述前安装盘和所述后安装盘之间的底侧设有排淤缸，用于排淤过程的淤泥运送。

在上述用于地下排水管道的清淤装置中，所述支撑单元包括结构相同的、分别置于所述前安装盘前侧和所述后安装盘后侧的两组支撑机构，其中：

所述支撑机构包括交替布置的若干个主支撑缸和副支撑缸，其中：

所述主支撑缸的活塞杆顶部安装有具有一定接触面积的板式支撑脚，通过所述主支撑缸的伸缩，所述支撑脚与排水管道的内壁顶紧或者脱离，用于实现清淤装置沿排水管道方向的迈步式移动；

所述副支撑缸的活塞杆顶部安装有支撑轮，所述支撑轮与排水管道的内壁接触并可沿所述排水管道的内壁滚动，用于实现清淤装置在排水管道内的径向定位，减少排淤装置移动时的摩擦力。

在上述用于地下排水管道的清淤装置中，所述板式支撑脚为弹性材质。

在上述用于地下排水管道的清淤装置中，所述排淤缸包括缸筒以及置于缸筒的活塞组件，所述活塞组件包括排淤缸活塞和排淤缸活塞杆，所述排淤缸活塞安装于所述缸筒内并沿缸筒内壁滑动，所述排淤缸活塞杆为兼作淤泥排出通道中空圆管，其一端固定于所述排淤缸活塞，另一端则伸出所述缸筒的后端后在固定于所述后安装盘。

在上述用于地下排水管道的清淤装置中，所述前安装盘的前侧安装有清淤铲板；其中：

与所述清淤铲板的安装位置相对应，在所述前安装盘的后侧安装有进泥管，所述进泥管内设有前活门，所述进泥管的后端与所述排淤缸相连接，便于淤泥铲入；

与所述排淤缸活塞杆固定于所述后安装盘的位置相对应，所述后安装盘的后侧安装有排污法兰管，所述排污法兰管内设有后活门，所述排污法兰管的末端连接至排污管道，便于淤泥排出。

在上述用于地下排水管道的清淤装置中，所述排淤缸的缸筒前端内设有排淤缸端盖，所述排淤缸端盖通过端面密封圈和圆柱面密封圈实现密封分别实现其与进泥管以及与排淤缸的内壁的密封。

一种用于地下排水管道的清淤装置的迈步式移动方法，包括交替进行的以下步骤：