[发明专利]电动机械和显示方法

说明书

本发明涉及电动机械和显示方法。提供能够容易地把握施加到电动机的负载的电动机械和显示方法。根据本实施方式的电动机械具备：电动机械电动机；电流控制部，向电动机供给电流；检测部，对电动机的轴的位置、速度或加速度进行检测；控制部，基于决定向电动机的供给电流的电流指令来计算表示电动机的转矩的转矩参数，基于来自检测部的检测结果来计算表示电动机的轴的旋转速度的速度参数；以及显示部，显示示出转矩参数和速度参数的关系的图表。

技术领域

根据本发明的实施方式涉及电动机械和显示方法。

背景技术

注塑成型机、机床等电动机械由电动机所驱动。电动机械的电动机的转矩通常由电流的上限值所限制。为了使在电动机中流动的电流为其上限值以下，在电流指令或电流检测值设置有阈值（极限值）。在电流指令或电流检测值超过极限值的情况下，电动机械以极限值来固定（clamp）电流指令。

关于这样的电流的上限值，在电动机的旋转速度比较低时以高的值来维持。因此，能够使电动机的转矩比较大地上升。但是，当电动机的旋转速度变得比较高时，来自电动机的感应电压接近向电动机的施加电压而变为电压饱和的状态，电流的上限值降低。因此，在电动机的旋转速度比较高的情况下，不能使电动机的转矩上升得过大。因此，电动机在电动机的转矩和旋转速度的关系（以下，T-N特性）中具有某个优选的范围，优选的是以不超过该T-N特性的范围的方式进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4221470号说明书。

发明内容

发明要解决的课题

以往，在电动机的转矩、转速超过T-N特性的优选的范围的情况下，存在电动装置向用户提示示出电流超过了上限值的警告的情况。例如，在注塑成型机的注射工作的情况下，当在注射工作中电流超过上限值或者变为电压饱和时，存在不能适当地控制电动机的可能性。在该情况下，电动机存在异常地进行振动或者损坏机械、金属模的情况。因此，电动装置向用户提示示出电流超过了上限值的警告。

但是，用户能够根据警告来缓和电动机的工作条件，但是，不能把握通过该工作条件的缓和而到电流的上限值为止出现什么程度的富余。此外，在某个电动机的工作条件下，用户也难以把握针对电动机的负载状况。

因此，本发明是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够容易地把握施加到电动机的负载的电动机械和显示方法。

用于解决课题的方案

根据本实施方式的电动机械具备：电动机械电动机；电流控制部，向电动机供给电流；检测部，对电动机的轴的位置、速度或加速度进行检测；控制部，基于决定向电动机的供给电流的电流指令来计算表示电动机的转矩的转矩参数，基于来自检测部的检测结果来计算表示电动机的轴的旋转速度的速度参数；以及显示部，显示示出转矩参数和速度参数的关系的图表。

转矩参数是向电动机供给的电流值、电动机的轴的旋转转矩、通过电动机进行工作的控制对象的加速度或压力的任一个或者根据它们的任一个来计算，速度参数是电动机的轴的旋转速度或者根据电动机的轴的位置或加速度的任一个来计算也可。

转矩参数具有上限值，控制部以转矩参数不超过上限值的方式对电流控制部和电动机进行控制也可。

控制部在转矩参数超过了上限值的情况下发出警告也可。

显示部伴随着电动机的驱动大致实时地显示转矩参数和速度参数也可。

显示部通过图表的线的宽度或粗细来表现转矩参数和速度参数的变化速度也可。

显示部通过图表的线的颜色来表现电动机的温度变化、电动机的轴的旋转方向、通过电动机进行工作的控制对象的位置或者作业的工序的任一个也可。