[发明专利]电动机械和显示方法

权利要求书

1.一种电动机械，其中，具备：

电动机；

电流控制部，向所述电动机供给电流；

检测部，对所述电动机的轴的位置、速度或加速度进行检测；

控制部，基于决定向所述电动机的供给电流的电流指令来计算表示所述电动机的转矩的转矩参数，基于来自所述检测部的检测结果来计算表示所述电动机的轴的旋转速度的速度参数；以及

显示部，显示示出所述转矩参数和所述速度参数的关系的图表，

所述转矩参数具有上限值，

所述显示部显示第1区域与第2区域，其中，所述第1区域表示能连续地驱动所述电动机并且所述上限值以下的所述转矩参数，所述第2 区域表示所述上限值以下并且所述第1区域以上的所述转矩参数，

所述显示部基于所述电动机以所述转矩参数以及所述速度参数进行工作的时间，改变所述转矩参数以及所述速度参数的轨迹的粗细而显示所述图表。

2.根据权利要求1所述的电动机械，其中，

所述转矩参数是向所述电动机供给的电流值、所述电动机的轴的旋转转矩、通过所述电动机进行工作的控制对象的加速度或压力的任一个或者根据它们的任一个来计算，

所述速度参数是所述电动机的轴的旋转速度或者根据所述电动机的轴的位置或加速度的任一个来计算。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电动机械，其中，

所述控制部以所述转矩参数不超过上限值的方式对所述电流控制部和所述电动机进行控制。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的电动机械，其中，所述控制部在所述转矩参数超过了上限值的情况下发出警告。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的电动机械，其中，所述显示部伴随着所述电动机的驱动大致实时地显示所述转矩参数和所述速度参数。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的电动机械，其中，所述显示部通过所述图表的线的宽度或粗细来表现所述转矩参数和所述速度参数的变化速度。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的电动机械，其中，所述显示部通过所述图表的线的颜色来表现所述电动机的温度变化、所述电动机的轴的旋转方向、通过所述电动机进行工作的控制对象的位置或者作业的工序的任一个。

8.一种显示方法，在电动机械中执行，所述电动机械具备：电动机、向所述电动机供给电流的电流控制部、对所述电动机的轴的位置、速度或加速度进行检测的检测部、向所述电流控制部送出决定向所述电动机的供给电流的电流指令的控制部、以及显示部，

其中，

基于决定向所述电动机的供给电流的电流指令来使所述控制部计算表示所述电动机的转矩的转矩参数，

基于来自所述检测部的检测结果来使所述控制部计算表示所述电动机的轴的旋转速度的速度参数，

所述转矩参数具有上限值，使所述显示部显示表示即使连续地驱动所述电动机也没有问题的并且所述上限值以下的所述转矩参数的第1区域、表示所述上限值以下并且所述第1区域以上的所述转矩参数的第2区域以及基于所述电动机以所述转矩参数以及所述速度参数进行工作的时间改变所述转矩参数以及所述速度参数的轨迹的粗细并示出所述转矩参数和所述速度参数的关系的图表。

9.根据权利要求8所述的显示方法，其中，

所述转矩参数是向所述电动机供给的电流值、所述电动机的轴的旋转转矩、通过所述电动机进行工作的控制对象的加速度或压力的任一个或者根据它们的任一个来计算，

所述速度参数是所述电动机的轴的旋转速度或者根据所述电动机的轴的位置或加速度的任一个来计算。

10.根据权利要求8所述的显示方法，其中，

所述控制部以所述转矩参数不超过上限值的方式对所述电流控制部和所述电动机进行控制。