[发明专利]一种清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，其特征在于：包括自动行走小车(3)，以及分别安装在自动行走小车(3)的前部和后部的清扫装置(1)和拖地装置(2)；

所述清扫装置(1)包括垃圾容器(11)、滚刷(12)、第一框架(13)以及第一电机(14)，所述第一框架(13)用于对垃圾容器(11)和滚刷(12)的支撑作用，所述滚刷(12)和垃圾容器(11)分别设置于第一框架(13)的前部和后部，所述第一电机(14)连接于滚刷(12)的一端；

所述拖地装置(2)包括水箱(21)、履带式拖布(22)、第二框架(23)、滚筒组件以及第二电机，所述第二框架(23)用于对水箱(21)的支撑作用，所述水箱(21)设置于第二框架(23)内，所述履带式拖布(22)围绕于水箱(21)外部，所述滚筒组件设置于第二框架(23)和水箱(21)上，所述第二电机与滚筒组件相连接，履带式拖布(22)在滚筒组件的作用下沿水箱(21)的内表面以及外表面循环运动；

所述清扫机器人还包括传动系统，所述传动系统包括齿轮传动机构(5)、摇杆机构以及第四电机，第四电机连接于齿轮传动机构(5)，所述齿轮传动机构(5)设置于自动行走小车(3)上，所述摇杆机构设置于清扫装置(1)和拖地装置(2)上，第四电机将动力通过齿轮传动机构(5)传递于摇杆机构，用于实现清扫装置(1)和拖地装置(2)抬起和放下的功能；

所述齿轮传动机构(5)安装于自动行走小车(3)中部，包括相互啮合的蜗轮(51)和蜗杆(52)，以及相互啮合的齿轮(53)和齿条(54)，所述蜗杆(52)一端与齿轮(53)中心孔相连接，齿条(54)数量为两根，分别位于齿轮(53)左右两侧，两根齿条(54)的一端通过连接杆分别与第一框架13和第二框架(23)相连接，以便将第四电机的动力传递于摇杆机构。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于：所述自动行走小车(3)包括车架(31)，安装于车架(31)中部两侧的驱动轮(32)，以及与驱动轮(32)连接的第三电机(33)，所述车架(31)用于对清扫装置(1)和拖地装置(2)的支撑作用。

3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于：所述水箱(21)还设有水箱盖(25)，所述水箱盖(25)下表面左右两侧设有挡板一和挡板二，所述滚筒组件包括平行设置于第二框架(23)上部后端的驱动滚筒(261)和湿度调节滚筒(262)，设置于第二框架(23)轴向四侧的导向从动滚筒，以及设置于所述挡板一和挡板二之间的下压从动滚筒，所述驱动滚筒(261)、导向从动滚筒位于水箱(21)与履带式拖布(22)之间，所述湿度调节滚筒(262)位于履带式拖布(22)外侧，所述下压从动滚筒用于将履带式拖布(22)按压至水箱(21)内腔下部，所述湿度调节滚筒(262)与驱动滚筒(261)之间的距离可调节，用于控制履带式拖布(22)的湿度。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于：所述导向从动滚筒包括分别设置于第二框架(23)上部前端以及下部前、后两端的从动滚筒一(263)、从动滚筒二(264)和从动滚筒三(265)，所述下压从动滚筒包括平行设置于挡板一和挡板二之间的从动滚筒四(266)和从动滚筒五(267)。

5.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于：所述摇杆机构包括分别设置于清扫装置(1)左右两侧以及拖地装置(2)左右两侧的第一摇杆组件、第二摇杆组件、第三摇杆组件以及第四摇杆组件。

6.根据权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于：所述车架(31)前部两侧还分别设有第一万向轮和第二万向轮，车架(31)前部两侧分别设有第三万向轮和第四万向轮，第一万向轮、第二万向轮还分别通过连接线与第一摇杆机构、第二摇杆机构相连接，第三万向轮、第四万向轮分别通过连接线与第三摇杆机构、第四摇杆机构相连接。

7.根据权利要求1-4任一所述的清扫机器人，其特征在于：所述自动行走小车(3)上还设有警示灯(35)。