[发明专利]一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及一种砂带抛光机，属于数控抛光设备技术领域，尤其是指一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机。

背景技术

传统的抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近抛光机进行抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人砂带抛光机应运而生，这类抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。

目前，申请人于2014年申请的公开号为CN104440470A、名称为“多工位单机器人砂带抛光机”的发明专利公开的技术方案中，采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构，缩短机器人在工位间的转移行程，提高了生产效率，缩小机器占地面积，加速设备投资回收，从而降低生产成本、提高经济效益。但是，该技术方案在实际使用中存在着下述缺陷，即砂带驱动电机位于机头座的前侧中央位置，形成砂带驱动前置结构，而机头支架整体呈“口”字形框架结构，当夹具机器人企图利用左右或上下两个机头空间抛光异形或长尺寸工件时，夾具机器人将会与砂带驱动电机发生干涉，从而限制了抛光工件的形状和某方向的长度，也就降低了此种结构抛光机设备的适用范围。本申请人另一份公开号为CN104440471A的发明专利同样存在砂带驱动前置的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷与不足，提供一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，该抛光机仍采用紧凑的叠层式机头布置结构，但采用砂带驱动后置的结构形式，即砂带驱动电机从机头座的前侧中央位置改为机头座的后侧位置，使夹具机器人夾具企图利用左右或上下两个机头之间抛光异形或长尺寸工件时，夹具机器人不会与砂带驱动电机发生干涉，使砂带可利用抛光区域最大化，适应了抛光工件的形状变化和某方向的长度的增加，扩大了此种结构抛光机的适用范围。

为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：

一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，包括有砂带抛光装置和夹具机器人，所述砂带抛光装置包括有机座、设置于基座上的机头支撑架、及至少两个设置于机头支撑架上的抛光机头，其中所述每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带张紧总成和机头摆动总成，其中，砂带驱动总成采用砂带驱动电机后置且电机动力输出轴直接与砂带驱动轮紧固连接的砂带驱动后置结构。

进一步，所述机头支撑架主体部分呈“口”字形框架结构，该框架结构的上梁和下梁分别对称设置有两个抛光机头，上述四个抛光机头也形成“口”字形布置结构。

进一步，所述每一抛光机头设置有一中空结构的机头座，机头座的前侧设置有砂带驱动总成、砂带张紧总成、弹簧衬板总成及围绕上述总成的砂带，机头座的后侧设置有机头摆动总成。

进一步，所述砂带驱动总成包括有砂带驱动电机、砂带驱动轮、接触轮及至少一从动轮，其中，该砂带驱动电机通过一定位板与机头座紧固连接且定位于机头座的后侧方向，该砂带驱动轮直接与砂带驱动电机动力输出轴紧固连接，该接触轮和从动轮分别通过各自的定位板与机头座连接。

进一步，所述砂带张紧总成包括有砂带张紧气缸、张紧滑台及张紧轮，其中，该砂带张紧气缸固定在机头座前侧位置，该张紧滑台与砂带张紧气缸的动力输出轴紧固连接，该张紧轮设置于张紧滑台中。

进一步，所述弹簧衬板总成包括有衬板支座、平面衬板、弹簧导柱及复位弹簧，其中，该衬板支座固定在机头座前侧位置，该平面衬板通过弹簧导柱水平活动插装在衬板支座中，该复位弹簧的穿套于弹簧导柱外部且其两端分别与衬板支座和平面衬板顶抵接触。

进一步，所述机头摆动总成包括有摆动安装座、摆动联轴、左右摆动部件及前后摆动部件，其中，该摆动安装座主要由安装支座和滑盖对接形成空心盒状结构，安装支座外侧与机头支撑架紧固连接，安装支座和滑盖相向的内侧通过滑配的导轨和导槽组合活动连接，该摆动联轴通过轴承和轴套组合设置于滑盖中且摆动轴的一端与机头座固定连接。

进一步，所述左右摆动部件装设于机头座的中空结构内，包括有左摆动气缸、右摆动气缸及阻挡块，其中，阻挡块固定在滑盖外侧，左摆动气缸和右摆动气缸分别通过连接法兰固定在机头座内侧，且左摆动气缸和右摆动气缸的动力输出轴分别与阻挡块的两侧接触配合。

进一步，所述前后摆动部件包括有前后摆动气缸和前后滑台，其中，前后摆动气缸固定在安装支座内侧，前后滑台固定为滑盖内侧且与前后摆动气缸动力输出轴连接配合。