[发明专利]一种四点基准万向切削加工夹具

说明书

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体地，涉及一种四点基准万向切削加工夹具。

背景技术

现有的切削加工的夹具，工件放入夹具的夹爪后，在任意方向上调整工件 的角度非常困难。往往需要采用调换工件的方位来进行多次装夹，或者在工件 适当的位置增加垫片，甚至需要通过敲击移动工件。这样的夹具完全凭借操作 人员的经验，操作精度小，产品质量难以保证，工作效率低下，尤其不适用与 加工余量小，精度要求高的薄壁产品。

中国专利CN202804996U公开了一种夹具万向调整机构，包括工件夹持台(1)、 底座(2)、基台(3)和多维运动平台(4)，所述的基台(3)与底座(2)连接，所述的 多维运动平台(4)置于基台(3)上，所述的工件夹持台(1)安装在多维运动平台 上；所述的基台与底座(2)之间设有上下调节杆(5)；所述基台的侧部设有带动 多维运动平台左右运动的左右调节杆(6)；所述的多维运动平台内设有第一转动 调节杆(7)和水平安装的第一转轴(8)；所述的多维运动平台内设有第二转动调 节杆(9)和竖直安装的第二转轴(10)。该专利虽然可以在第一转轴(8)和第二转轴 (10)方向上调整夹具的角度，然而，并不能达到在三维方向上任意调整夹具的角 度。

另外，现有的夹具的夹持力度交底，工件容易从中脱落，造成工件损坏， 甚至伤及工作人员，安全性能较底。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种四点基准万向切削加工夹具， 对工件进行四点基准定位夹持，并设定基准轴线为工件加工的中心轴，从而使 任意形状的工件都能够使用本夹具；另外，所述四点基准万向切削加工夹具具 有三个相互垂直的旋转轴，可以在任意方向上调整工件的加工角度；所述四点 基准万向切削加工夹具还采用双气缸辅助夹具夹紧工件，从而使工件稳固，不 会脱落，使用安全方便，精度高。

本发明的技术方案如下：一种四点基准万向切削加工夹具，包括安装板， 设置在该安装板上，绕垂直该安装板的X轴旋转的X轴旋转机构，设置在X轴 旋转机构上，绕垂直X轴的Y轴旋转的Y轴旋转机构，设置在Y轴旋转机构上， 绕垂直X轴和Y轴的Z轴旋转的Z轴旋转机构，设置在Z轴旋转机构上的气缸 机构，以及设置在所述气缸机构上的夹具机构。

所述夹具机构具有夹持板和设置在该夹持板上的夹持组件；所述夹持组件 包括一个定位轴和呈十字对称设置在所述夹持板上的四个夹具；所述夹具包括 夹具座以及安装在该夹具座上的夹手，四个所述夹手围城圆环；所述定位轴具 有圆锥座和设置在该圆锥座的锥顶一侧的手柄；所述圆锥座插接在四个所述夹 手围城的圆环中，所述圆锥形座的锥底一侧和所述手柄的经向直径都大于所述 圆环，从而使所述夹具不能从所述夹手中脱落；工件放置在所述夹具板，所述 夹具和所述定位轴之间，四个所述夹手对所述工件进行四点基准夹持，所述定 位轴的圆锥座的中心轴即为所述工件的加工轴心。

所述气缸机构包括第一气缸组件和第二气缸组件；

所述第一气缸组件包括第一气缸，第一活塞和第一推板，所述第一活塞的 活塞杆与第一推板通过第一螺栓连接；所述第一气缸，所述第一活塞及其活塞 杆和所述第一螺栓沿其中心轴线都设有第一通孔；

所述第二气缸组件包括第二气缸，第二活塞和第二推板；所述第二活塞的 活塞杆与第二推板通过第二螺栓连接；所述第一气缸组件容置于所述第二气缸 内；所述第二推板设置在所述第一推板相对所述第一气缸的一侧；所述第二活 塞设置在所述第一气缸外部，所述第二活塞的活塞杆依次穿过所述第一气缸， 所述第一活塞及其活塞杆和所述第一螺栓沿其中心轴线设置的第一通孔连接所 述第二推板；

所述第一气缸组件和所述第二气缸组件通过智能控制系统控制，能够分别 推动所述夹具机构，也能够同时做工推动所述夹具机构。

所述夹具机构还具有升降组件，所述升降组件包括设置在所述夹具板下表 面间隔设置的四个连接块和四个限位块，所述连接块和所述限位块都呈十字形 对称安装；所述连接块具有贯通上下面的第二通孔，其相对二侧面还设有连接 孔；相邻所述连接块的连接孔之间设有连接轴，所述连接轴上枢接一升降杆； 所述升降杆设置于相邻的两个所述连接块之间，所述升降杆的顶部设有顶球； 所述限位块上挖设有限位孔，所述顶球容置于该限位孔中；