[发明专利]一种双传动链零齿隙行星齿轮减速器在审
| 申请号： | 201510749191.6 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN105221673A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 庄文许 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传动链 零齿隙 行星 齿轮 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种双传动链零齿隙行星齿轮减速器，实现动力传递和消除齿轮传动的齿隙，包括由齿轮(4)、弹簧(5)和齿轮(6)组成的双片齿轮消隙机构、齿轮(7)和齿轮(11)组成的太阳轮A、行星轮(12)、齿轮(8)和齿轮(9)组成的太阳轮B、行星轮(10)、内齿圈(1)和行星架(2)。
2.根据权利要求1所述的双传动链零齿隙行星齿轮减速器，其特征在于：利用齿轮(4)、太阳轮A、行星轮(12)、行星架(2)和内齿圈(1)组成的传动链传递输入轴(3)的正方向运动和扭矩，齿轮(6)、太阳轮B、行星轮(10)、行星架(2)和内齿圈(1)组成的传动链传递输入轴(3)的负方向运动和扭矩；利用弹簧(5)张紧齿轮(4)和齿轮(6)，进而消除输入轴(3)正反转过程的齿轮间隙。
3.根据权利要求1和2所述的双传动链零齿隙行星齿轮减速器，其特征在于：行星轮(12)和行星轮(10)共用行星架(2)，太阳轮A和太阳轮B采用同轴传动结构，由弹簧(5)、齿轮(4)和齿轮(6)组成的双片齿轮消隙机构用于初级减速，实现动力传递和消除齿轮传动齿隙的功能。
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