[发明专利]大坝内观惯导监测装置自动牵引系统

权利要求书

1.一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：

包括牵引装置（6），牵引装置（6）内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳（3）绕过卷扬装置，牵引绳（3）与沿着挠性检测管（2）行走的监测装置（4）连接；

还包括可旋转的第一引导轮（7），牵引绳（3）绕过第一引导轮（7），在第一引导轮（7）的前、后设有包角导轮（71），以增大牵引绳（3）在第一引导轮（7）上的包角，在第一引导轮（7）或卷扬装置设有绝对值光电编码器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：所述的挠性检测管（2）倾斜布置，所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒（61），牵引绳（3）与监测装置（4）的尾部连接，在监测装置（4）的头部与重锤（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒（61），卷扬装置为两组，一组卷扬装置的牵引绳（3）与监测装置（4）的尾部连接，另一组卷扬装置的牵引绳（3）绕过位于挠性检测管（2）底部的管底引导轮（62）后与监测装置（4）的头部连接。

4.根据权利要求3所述的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：所述的第一引导轮（7）相应为两组。

5.根据权利要求2或3所述的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：所述的牵引绳（3）内设有电源线（31）和数据线（32）；

所述的数据线（32）与随着卷筒（61）转动的无线数据发射装置（611）连接；

所述的电源线（31）通过可转动输电装置与输入电源连接。

6.根据权利要求5所述的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：所述的可转动输电装置中，固定输电筒（613）内设有至少两条输电槽（614），输电槽（614）之间互相绝缘，输电槽（614）内活动安装有输电滑块（615）并与输电滑块（615）之间形成电连接，输电滑块（615）与随着卷筒（61）转动的转接盘（612）固定连接，电源线（31）通过转接盘（612）分别与输电滑块（615）连接。

7.根据权利要求1所述的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的主动轮（1），牵引绳（3）绕过主动轮（1），牵引绳（3）的一端与监测装置（4）的尾部连接，牵引绳（3）的另一端绕过位于挠性检测管（2）底部的管底引导轮（62）后与监测装置（4）的头部连接；

所述的第一引导轮（7）活动安装，并能沿着与牵引绳（3）交叉的方向移动，与在第一引导轮（7）的轴上安装有连接杆（72），连接杆（72）依次穿过固定支架（75）和弹簧（73）后与螺母（74）连接。

8.根据权利要求1所述的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：所述的挠性检测管（2）为多个互相连接的挠性管节（21），挠性管节（21）的端头设有翘起的折边（22），两个法兰圈（24）压紧在两根挠性管节（21）的折边（22）上，两个法兰圈（24）之间通过螺栓连接；

在法兰圈（24）的内侧设有用于容纳折边（22）的折边阶台（25），在法兰圈（24）的内圈外侧设有外弧口（26）。

9.根据权利要求8所述的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：在挠性管节（21）的端头之间设有密封圈（23），密封圈（23）的内圈边缘设有牵引绳管悬挂孔（27），用于容纳牵引绳（3）的牵引绳管（29）穿过牵引绳管悬挂孔（27）。

10.根据权利要求8所述的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：还设有穿过挠性管节的中继悬挂件（28），中继悬挂件（28）上设有中继悬挂孔（283）。