[发明专利]一种高空修剪车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆，具体是一种高空修剪车辆，属于特种车辆领域。

背景技术

为了维护城市环境，城市道路两旁会种植各种类型的树木，这些树木生长过程中经常会与建筑物、高压电缆、路灯等发生干涉，影响正常使用；乔木的树枝发生坏死时，不及时修剪还可能会突然掉落造成事故。过去，乔木修剪通常采用人工攀爬或利用高空作业车将人和作业工具带到适当位置，人工修剪。人工攀爬存在人员不安全(划伤、触电或从高空摔下等事故)，劳动量大，效率低，而且受环境和空间的限制无法对隐蔽处、高压线处、树冠上面等树枝进行有效的修剪。随着技术水平的提高，用于高空修剪的工具应运而生，但是也存在空间和效率的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种操作使用安全、作业效率高、修剪方便的高空修剪车辆。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高空修剪车辆，包括车架本体、工作机构和控制部分，所述车架本体底部设有行走轮，前后对称设有垂直支撑腿；工作机构包括高度调节装置和剪枝装置，所述高度调节装置包括可伸缩的第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，第一工作臂套设在第二工作臂外，第二工作臂套设在第三工作臂外，第一工作臂铰接到回转支撑台上，且第一工作臂和回转支撑台之间设有第一调节油缸和第二调节油缸；剪枝装置包括伸缩油缸和固定在伸缩油缸末端的液压修剪锯，所述伸缩油缸通过摆动油缸固定在第三工作臂上；控制部分包括控制室，控制室内设有可拆卸的无线操作台和控制器，所述无线操作台上设有控制按钮和比例手柄，控制按钮和比例手柄分别与控制器连接， 控制器分别与液压油路和发动机连接。

进一步的，所述伸缩油缸上安装视频监视装置，视频监视装置与控制器连接，控制器与控制室内的LED显示屏连接。

本发明能够灵活地穿梭于树枝之间，无需人工高空作业，便可安全、高效修剪大高度树木，适用于各种乔木的修剪、维护和绿化；整体结构简单、机动灵活，操作人员通过无线操作台可以实现在地面操控，使得操作简便、安全高效。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中，1、控制室；2、车架本体；3、第一工作臂；4、第二工作臂；5、第三工作臂；6、回转支撑台；7、平衡机构；8、摆动油缸；9、液压修剪锯；10、伸缩油缸；11、回转减速机；12、垂直支撑腿；13、第一调节油缸；14、第二调节油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示的一种高空修剪车辆，包括车架本体2、工作机构和控制部分，所述车架本体2底部设有行走轮，前后对称设有垂直支撑腿12；工作机构包括高度调节装置和剪枝装置，所述高度调节装置包括通过油缸控制的可伸缩的第一工作臂3、第二工作臂4和第三工作臂5，第一工作臂3套设在第二工作臂4外，第二工作臂4套设在第三工作臂5外，第一工作臂3铰接到回转支撑台6上，且第一工作臂3和回转支撑台6之间设有第一调节油缸13和第二调节油缸14；剪枝装置包括伸缩油缸10和固定在伸缩油缸10末端的液压修剪锯9，所述伸缩油缸10通过摆动油缸8固定在第三工作臂5上；且通过平衡机构7保持工作过程中的平衡；控制部分包括控制室1，控制室1内设有可拆卸的无线操作台和控制器，无线操作台上设有控制按钮和比例手柄，控制按钮和比例手柄分别与控制器连接，控制器分别与液压油路、发动机和回转减速机11连接。

进一步的，伸缩油缸10上安装视频监视装置，视频监视装置与控制器连接， 控制器与控制室1内的LED显示屏连接。工作过程中，可以通过视频监视装置实时了解工作空间的状况，并随时调整工作姿态。

工作时，控制器控制行走轮移动，使整车移动到合适的位置，根据需要修剪的乔木的大小和可能产生的力矩确定各个垂直支撑腿12的伸长距离，垂直支撑腿12固定好后通过控制器控制回转减速机11运转，使回转支撑台6、高度调节装置回转到合适的方向，控制器控制液压油路使第一工作臂3、第二工作臂4和第三工作臂5伸长，并使第一调节油缸13和第二调节油缸14伸出使高度调节装置整体向上抬起，从而将与第三工作臂5相连的剪枝装置送到合适的作业高度和幅度，使液压修剪锯9移动到距离修剪树枝最近的位置。操作摆动油缸8使液压修剪锯9水平旋转调整姿态，根据需要使伸缩油缸10上下伸缩。调整好液压修剪锯9姿态后，启动液压修剪锯9，快速锯下树枝。液压修剪锯9的旋转可通过液压马达驱动，液压修剪锯9可根据树枝的直径大小选择不同的规格。无线操作台使得操作的过程不受空间限制，更加人性化，可以有效提高效率。平衡机构7的设置保证了剪枝装置整体的稳定。