[发明专利]四柱浮摇式液压支架

说明书

一种四柱浮摇式液压支架，包括顶梁、掩护梁、抬高架、底座、四根悬浮液压立柱、抬底装置、推移装置、护帮装置、伸缩梁装置、液压控制阀组及阀组支架。四根悬浮液压立柱分两排并列布置于顶梁与底座之间，其上端与顶梁球铰接，下端与底座球铰接；在顶梁前端内设有伸缩粱装置，护帮装置与伸缩梁装置铰接；掩护梁上端与顶梁铰接，下端与抬高架上端铰接；底座与抬高架焊接为一体，过桥与底座焊接为一体；推移装置前后两端分别与刮板输送机和底座铰接。四柱浮摇式液压支架适应于煤矿井下的综合采煤机械化工作面；浮摇式液压支架实现了模块化设计，标准化设计，系列化设计，并具有作业空间大，通风面积大，工作阻力大，安全可靠，稳定性好等优点。

技术领域

本发明涉及一种四柱浮摇式液压支架,尤其适用于煤矿井下综合采煤机械化工作面的顶板支护,也适用于其它需要支护的场合。

背景技术

矿山支护设备是煤矿井下必不可少的设备之一。煤矿中使用的支护设备主要有四连杆机构的液压支架，四连杆液压支架顶梁上下的运动轨迹为一条双纽线，具体见煤炭工业出版社于1993年出版的《煤矿支护手册》第五篇第三章第三节内容和中国矿业大学出版社于2010年出版的“十一五”高等学校国家规划教材《矿山机械》一书中关于支护设备内容。四连杆液压支架起始于上世纪50年代，70年代末开始引入我国煤矿行业。四连杆液压支架存在的问题：一：作业空间小，通风面积小，安全性能差，使用性能差，维修维护不便；二：由于其顶梁运动轨迹为一双纽线，每次使用时要进行一对一重新设计，试制和性能检测，通过检测合格后，最后才能进行液压支架的生产制造，生产效率相当低下；三：由于四连杆液压支架的结构特点，其无法实现模块化设计，标准化设计，系列化设计，设计工作量繁重，生产周期长，劳动强度大，生产成本高。基于现有四连杆液压支架的问题，改变现有液压支架的技术原理和技术结构，具有重要的现实意义和历史意义。

发明内容

技术问题：本发明的目的是针对已有技术中存在的问题，提供一种结构工艺简单可靠、支护性能先进，作业空间大，工作阻力大，安全性能好，矿工劳动强度低、生产成本低、使用性能好的四柱浮摇式液压支架。

技术方案：本发明的四柱浮摇式液压支架，包括顶梁、掩护梁、抬高架、底座、调节千斤顶、推移装置、刮板输送机和液压控制阀组，所述的推移装置后端与底座铰接连接；底座后部与抬高架焊接为一体；底座与顶梁之间设有前后两排并列布置的四根悬浮液压立柱；顶梁的前端内设有伸缩梁装置，所述顶梁后端与掩护梁铰接，掩护梁下端与抬高架上端铰接；所述前后两排并列布置的的四根悬浮液压立柱上端与顶梁球铰接，下端与底座球铰接；所述的顶梁在前后两排并列布置的四根悬浮液压立柱的作用下围绕与掩护梁的铰接轴上下摆动；所述的掩护梁围绕与抬高架的铰接轴上下摆动；所述的底座上位于两排悬浮液压立柱之间设有前中后过桥，后过桥上设有安装液压阀组的阀组支架，前过桥上安设有抬底装置；顶梁和掩护梁分别围绕其铰接轴相对转动。

所述的液压控制阀组为手动操作液压阀组或电液远程控制阀组。

所述的伸缩梁装置的前端铰接有护帮装置，护帮装置可为一级护帮装置、或为二级护帮装置、或也可为零级护帮装置。

所述的抬高架上部与底座之间铰接有斜撑，斜撑可一根单独使用或两根并列使用。

所述的掩护梁与底座之间设有一根单独使用或两根并列使用的调节千斤顶，调节千斤顶上端与掩护梁铰接，下端与底座铰接。

所述的掩护梁与底座之间铰接有一根单独使用或两根并列使用的调节千斤顶，抬高架上部与底座之间铰接有一根单独使用或两根并列使用的斜撑。