[发明专利]用于高度受限空间的抓斗机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体是一种用于高度受限空间的抓斗机。

背景技术

在高架桥下方、隧道内、高压线下、建筑物内部等处进行成槽作业往往受到高度限制，以往通常的做法是封闭相应路段，暂时性的拆除上部结构，到施工完成后再进行修复。但按此方法，势必会耗费较长的时间以及金钱和人力，而且工程进度也会受到较大影响。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于高度受限空间的抓斗机，其施工成本低，并且便于使用，有利于高架桥下方、隧道内等环境的成槽作业。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：

一种用于高度受限空间的抓斗机，它包括底盘、操作室、桅杆、绞盘、提拉油缸、天车、卷扬机和抓斗；操作室可回转地安装于底盘上，桅杆一端可转动地安装于操作室上，操作室与桅杆之间设有提拉油缸，桅杆的另一端设有天车，卷扬机的钢缆穿过桅杆顶部的天车而与抓斗连接，卷扬机设在操作室尾部并位于配重区域的上方，桅杆长度为抓斗长度的100%~150%。

所述的用于高度受限空间的抓斗机，抓斗包括导架体、提升滑轮组、油缸、斗体、拉板、控制箱体、纠偏推板和导向滑块，提升滑轮组设于导架体的顶部，导架体呈箱式结构，导向滑块可上下滑动地设于导架体内，油缸有两个，每个油缸的一端可转动地连接于导架体内，另一端与斗体转动连接，拉板有两组，每组拉板的一端与导向滑块转动连接，另一端与斗体转动连接。

所述的用于高度受限空间的抓斗，还包括用于记录抓斗开挖的深度和倾斜度的PLC电子测量装置，其中，深度传感器安装在天车上，测斜仪设置在斗体框架上，深度记录器和测斜器测得的数据由电缆传输到内部处理器，并可以从操作室内的显示屏上读得。

本抓斗机采用上述结构设计，其采用短桅杆、配合后移的卷扬机结构，使得本抓斗机的施工高度空间要求降低，满足低净空施工环境的作业要求，同时，采用双油缸、双拉板设计的抓斗，使得抓斗本身两瓣斗体的动作和受力更均匀。

附图说明

图1为本抓斗机的结构示意图。

图2为本抓斗机中抓斗的结构示意图一。

图3为本抓斗机中抓斗的工作状态示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

如图1所示，一种用于高度受限空间的抓斗机，它包括底盘1、操作室2、桅杆3、绞盘4、提拉油缸5、天车6、卷扬机7和抓斗8；操作室2可回转地安装于底盘1上，桅杆3一端可转动地安装于操作室2上，操作室2与桅杆3之间设有提拉油缸5，桅杆3的另一端设有天车6，卷扬机7的钢缆穿过桅杆3顶部的天车而与抓斗8连接，卷扬机7设在操作室2尾部并位于配重区域9的上方，桅杆3长度为抓斗8长度的100%~150%。

如图2、图3所示，所述的用于高度受限空间的抓斗机，抓斗8包括导架体81、提升滑轮组82、油缸83、斗体84、拉板85、控制箱体86、纠偏推板87和导向滑块88，提升滑轮组82设于导架体81的顶部，导架体81呈箱式结构，导向滑块88可上下滑动地设于导架体1内，油缸83有两个，每个油缸83的一端可转动地连接于导架体81内，另一端与斗体84转动连接，拉板85有两块，每块拉板85的一端与导向滑块88转动连接，另一端与斗体84转动连接，提升滑轮组82设于导架体81顶部，纠偏推板87设于导架体81两侧，用于控制纠偏推板87的控制箱体86设于导架体81上。

所述的用于高度受限空间的抓斗，还包括用于记录抓斗8开挖的深度和倾斜度的PLC电子测量装置，其中，深度传感器安装在天车6上，测斜仪设置在斗体84的框架上，深度记录器和测斜器测得的数据由电缆传输到内部处理器，并可以从操作室内的显示屏上读得。

本抓斗机采用上述结构设计，其采用短桅杆、配合后移的卷扬机结构，使得本抓斗机的施工高度空间要求降低，满足低净空施工环境的作业要求，同时，采用双油缸、双拉板设计的抓斗，使得抓斗本身两瓣斗体的动作和受力更均匀。