[发明专利]一种电动平板轮滑车

说明书

本发明涉及一种电动平板轮滑车。它包括踏板和设置于踏板底面的滑轮；其特征在于：该滑轮包括前定向动力轮和后万向无动力轮；该踏板底面前部的两侧各安装一组由驱动电机控制的前定向动力轮，该驱动电机在控制电路板控制下由电池供电，二前定向动力轮不共轴，且二前定向动力轮与踏板之间分别设置一前重力传感器；该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，二后万向无动力轮也不共轴，该后万向无动力轮与踏板之间设置后重力传感器；该前重力传感器、后重力传感器分别连接到由控制模块的信号输入端，以适时传递各个轮支承点的重力信号，该控制模块的信号输出端分别连接各驱动电机。它使用方便、省力、使运动更灵活，并实现自动加速、减速和转向控制。

技术领域

本发明涉及具有滑轮和踏板的移动装置，特别是一种电动平板轮滑车。

背景技术

传统的滑板车，如图1所示，它包括踏板1和连接在踏板1底面的滑轮2。使用时，人的身体通过一只脚踩（始终）踏的踏板1上，另一只脚则向后踩蹬地面用以产生驱动滑轮2的动力，通过蹬地的力度来控制滑板车的速度，通过始终踩踏在踏板1上那只脚配合人体的重心移动来控制方向。由此可见，传统的滑板车是需要人力来驱动并控制速度和方向的，操作费力且复杂。

为了解决上述问题，有人发明了一种自动平衡电动滑板车，如图2所示，它是在踏板1上端面的前、后端各装有一个重力传感器31、32，该重力传感器31、32连接到一控制模块的信号输入端，该控制模块能够对重力传感器31、32采集到的重力值进行对比，并进一步根据设定来驱动电机；在踏板1下端前、后端装有传动轴，每个轴两端装有滑轮2，传动轴与电机啮合，还包括遥控电机的遥控按钮。使用时，当前端的重力传感器31的重力值大于后端的重力传感器32的重力值，则通过控制模块控制电机驱动滑轮2向前转动，反之，则向后转动。另外，该滑板车上还可设有遥控电机的遥控按钮。但是，在实际使用中我们发现，这种自动平衡电动滑板车只能对向前、向后的运动进行控制，无法实现动力转向控制，因此使用效果受到很大局限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动平板轮滑车，主要解决上述现有技术所存在的缺陷，它使用方便、省力、使运动更灵活，并实现自动加速、减速和转向控制。

为实现上述目的，本发明是这样实现的。

一种电动平板轮滑车，它包括踏板和设置于踏板底面的滑轮；其特征在于：该滑轮包括前定向动力轮和后万向无动力轮；该踏板底面前部的两侧各安装一组由驱动电机控制的前定向动力轮，该驱动电机在控制电路板控制下并由电源供电，二前定向动力轮不共轴，且二前定向动力轮与踏板之间分别设置一前重力传感器；该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，二后万向无动力轮也不共轴，该后万向无动力轮与踏板之间设置后重力传感器；该前重力传感器、后重力传感器分别连接到由控制模块的信号输入端，以适时传递各个轮支承点的重力信号，该控制模块的信号输出端分别连接各驱动电机；

该控制模块对前、后重力传感器采集的重力值进行比对、核算；如果前重力传感器采集到的重力大，则控制模块就会给相应的驱动电机加速信号，重力大小决定加速大小，实现向前或转向运动；如果后重力传感器采集到的重力大，则控制模块就会给驱动电机相应的信号，前轮则会相应减速、停止或反转。

所述的电动平板轮滑车，其特征在于：该电源用于给电机进行供电，其为电池或超级电容。

所述的电动平板轮滑车，其特征在于：该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，该后万向无动力轮与踏板之间各设置后重力传感器。

所述的电动平板轮滑车，其特征在于：该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，该后万向无动力轮与踏板之间设置一后重力传感器，该后重力传感器置于两后万向无动力轮中间部位。

藉由上述结构，本发明具有如下优越的技术效果。