[发明专利]一种树莓、咖啡采摘机

说明书

技术领域

本发明涉农业机械领域，具体说涉及一种树莓、咖啡采摘机。

背景技术

我国研究采摘技术起步于20世纪80年代末，各省、自治区对树莓、咖啡果实采收技术都有过研究，取得了一些成果。在机械采收方面：有陕西省机械研究所研制的手轮式树莓、咖啡采收器，有黑龙江省林科所研制出的4J-40型手工树莓、咖啡采收器，有山西省农机化工所研制出的4S-2树莓、咖啡采摘器，这几种机型均作用于树莓、咖啡成熟期的单枝作业，属小型手工器具。

考虑到我国树莓、咖啡种植品种有中国树莓、咖啡和俄罗斯无刺大果树莓、咖啡，均属浆果类植物。中国树莓、咖啡果实呈圆形，果实粒径为4～6mm，果实小且柄短(约2～3mm)，但果柄较粗(直径约2mm左右)，簇生于长有棘刺的枝条上，附着牢固，果柄与枝条的结合力较大。俄罗斯无刺大果树莓、咖啡果实呈椭圆形，果实大(约为中国树莓咖啡果的4～5倍)，果柄较细，直径不足lmm，但果柄较长，可达3～4mm，果柄与枝条的结合力较小。使用上述采摘机械采摘我国树莓、咖啡品种时效果不尽理想，果实损伤率高，工作效率比较低。

为解决这些问题，需发明适用的一种树莓、咖啡采摘机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的采摘机械采摘我国树莓、咖啡品种时效果不尽理想、果实损伤率高、工作效率比较低等问题，提供了一种新型的树莓、咖啡采摘机。

本发明提供一种树莓、咖啡采摘机，包括锂电池电瓶组（1）、电瓶背包（2）、电线（3）、调速开关（4）、手柄（5）、挂耳（6）、磁铁（7）、挡板（8）、滚轮轴（9）、硅胶辊轮（10）、硅胶叶片（11）、齿轮箱（12）、调速电机（13），其中，所述电瓶背包（2）内装有所述锂电池电瓶组（1），所述锂电池电瓶组（1）与所述电线（3）的一端连接，所述电线（3）的另一端与所述调速电机（13）相连接，所述调速电机（13）与所述调速开关（4）通过螺栓在所述手柄（5）上固定，所述调速电机（13）位于在所述手柄（5）内，所述调速开关（4）位于所述手柄（5）的外端部，所述调速电机（13）与所述调速开关（4）的控制端连接，所述调速电机（13）与所述齿轮箱（12）的主动齿轮连接。

进一步地，所述齿轮箱（12）的主动齿轮分别与两个被动齿轮啮合，所述2个被动齿轮分别与两个所述滚轮轴（9）的外端部连接。

进一步地，所述硅胶辊轮（10）包裹在所述滚轮轴（9）的外表面。

进一步地，所述硅胶辊轮（10）外表面均匀包裹有所述硅胶叶片（11）。

本发明提出的树莓、咖啡采摘机有如下有益效果：使用电瓶充电的形式，使整机轻便可携；由于设置有调速电机和调速开关，使对滚轮的转速可以自由调节，当果实熟透、好摘时调节到低速档，果实刚长熟、不好摘时调节到高速档，提高了果实收净率，减少了果实伤果率；相对于传统的橡胶叶片，硅胶叶片的硬度不会随着气温的变化而变化，使整机采摘性能更加稳定；采摘质量好，损失率低，不同粗细枝条都适用，杂质含量少。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明所述的树莓、咖啡采摘机的结构示意图。

具体实施方式

结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种枸树莓、咖啡采摘机，包括锂电池电瓶组（1）、电瓶背包（2）、电线（3）、调速开关（4）、手柄（5）、挂耳（6）、磁铁（7）、挡板（8）、滚轮轴（9）、硅胶辊轮（10）、硅胶叶片（11）、齿轮箱（12）、调速电机（13），其中，所述电瓶背包（2）内装有所述锂电池电瓶组（1），所述锂电池电瓶组（1）与所述电线（3）的一端连接，所述电线（3）的另一端与所述调速电机（13）相连接，所述调速电机（13）与所述调速开关（4）通过螺栓在所述手柄（5）上固定，所述调速电机（13）位于在所述手柄（5）内，所述调速开关（4）位于所述手柄（5）的外端部，所述调速电机（13）与所述调速开关（4）的控制端连接，所述调速电机（13）与所述齿轮箱（12）的主动齿轮连接。

进一步地，所述齿轮箱（12）的主动齿轮分别与两个被动齿轮啮合，所述2个被动齿轮分别与两个所述滚轮轴（9）的外端部连接。