[发明专利]一种农用履带式防滑拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及拖拉机制造领域，特别是一种农用履带式防滑拖拉机。

背景技术

拖拉机是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，广泛应用于我国农村地区，代替人工完成播种、收割等重型劳动。其一般都是将发动机输出的动力经变速箱减速后传至后桥，带动驱动车轮转动实现拖拉机行走实现作业。目前的农用拖拉机主要存在下述缺点：拖拉机在负载(负载为犁、耙、播种机或收割机)工作的过程中，需要有足够大的牵引力，而该牵引力主要由车轮与地面的摩擦力提供的，而目前的拖拉机的车轮与地面的摩擦力有时不足，容易造成打滑，进而会降低工作效率，该问题通常的解决方式是使用更大功率的发动机，这样就会增加拖拉机的购置成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种农用履带式防滑拖拉机。本发明具有工作效率高、设备成本低、节能和使用延长使用寿命的特点。

本发明的技术方案：一种农用履带式防滑拖拉机，包括车体，车体的前端和后端分别设置有前车轮和驱动车轮，驱动车轮与发动机连接，驱动车轮经履带与后辅助轮连接；所述的驱动车轮还与驱动主轴连接，驱动主轴与第一连接杆转动连接，第一连接杆经滑动导轴与第二连接杆连接，第二连接杆与后辅助轮连接；所述的第一连接杆上设有第一油缸，第一油缸与滑动块连接，滑动块与滑动导轴连接，滑动块还经配重摇臂与配重体连接；所述的第二连接杆上设有配重导槽，配重导槽与配重体滑动连接；所述的第二连接杆还与第二油缸铰接。

前述的农用履带式防滑拖拉机中,所述的配重导槽的两端均设有配重减震装置；所述的配重减震装置包括减震滑块，减震滑块与减震弹簧连接。

与现有技术相比，本发明在使用中，当拖拉机牵引力不足时，第二油缸推动第二连接杆绕驱动主轴（6）顺时针旋转继而使履带紧贴地面，同时第一油缸推动滑动块沿滑动导轴滑动，进而经配重摇臂推动配重体沿配重导槽滑落到后辅助轮正上方；通过上述结构有效增大了履带的正压力，从而增大摩擦力即牵引力，进而有效提高了设备的工作效率；因本发明并未使用更大功率的发动机，进而有效降低了设备的购置成本。本发明在空载行走时，第一油缸拉动滑动块使配重体离开的正上方，同时第二油缸适当回缩拉起第二连接杆，以此减小履带的正压力，减小摩擦；通过该结构，有效降低发动机空载时的输出功率，从而更加节能，也能提高发动机的使用寿命。本发明在配重导槽的两端均设有配重减震装置；通过该结构避免配重体与第二连接杆的刚性撞击，提高设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新的结构示意图。

附图中的标记为：1-车体，2-前车轮，3-驱动车轮，4-履带，5-后辅助轮，6-驱动主轴，7-第一连接杆，8-滑动导轴，9-第二连接杆，10-第一油缸，11-滑动块，12-配重摇臂，13-配重体，14-配重导槽，15-第二油缸，16-减震滑块，17-减震弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种农用履带式防滑拖拉机，构成如图1所示，包括车体1，车体1的前端和后端分别设置有前车轮2和驱动车轮3，驱动车轮3与发动机连接，驱动车轮3经履带4与后辅助轮5连接；所述的驱动车轮3还与驱动主轴6连接，驱动主轴6与第一连接杆7转动连接，第一连接杆7经滑动导轴8与第二连接杆9连接，第二连接杆9与后辅助轮5连接；所述的第一连接杆7上设有第一油缸10，第一油缸10与滑动块11连接，滑动块11与滑动导轴8连接，滑动块11还经配重摇臂12与配重体13连接；所述的第二连接杆9上设有配重导槽14，配重导槽14与配重体13滑动连接；所述的第二连接杆9还与第二油缸15铰接。

前述的配重导槽14的两端均设有配重减震装置；所述的配重减震装置包括减震滑块16，减震滑块16与减震弹簧17连接。通过该结构，避免配重体13与第二连接杆9的刚性撞击，提高设备使用寿命。

本发明工作原理：发动机驱动驱动车轮3转动带动履带4运动使拖拉机行走；在负载行走时，第二油缸15推动第二连接杆9绕驱动主轴6顺时针旋转继而使履带4紧贴地面，同时第一油缸10推动滑动块11沿滑动导轴8滑动，进而经配重摇臂12推动配重体13沿配重导槽14滑落到后辅助轮5正上方，通过配重体13自身的重力增大后辅助轮5处的正压力，进而增大牵引力，确保拖拉机负载时的正常工作；在空载行走时，第一油缸10拉动滑动块11使配重体13离开的正上方，同时第二油缸15适当回缩拉起第二连接杆9，以此减小履带4的正压力，减小摩擦；通过该方式，有效降低发动机空载时的输出功率，从而更加节能，也能提高发动机的使用寿命。